Лурье А.И. Аналитическая механика. 1961.
Бутенин Н.В. Лунц Я.Л. Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Том 1. 1985.
Корабельные углы
Углы, определяющие положение тела, можно ввести и другим способом. Например, положение корабля относительно его центра тяжести С определяется корабельными углами, введенными А.Н. Крыловым. Ось Сх жестко связанной с кораблем системы координат Cxyz направляется от кормы к носу, ось Су — к левому борту, ось Cz расположена в диаметральной плоскости корабля. В положении равновесия корабля оси системы координат Cxyz совпадают с осями неизменного направления системы координат Cx1y1z1. Угол ψ между осью Сх1 и линией СК, образованной пересечением плоскостей хСу и x1Cz1 (рис. 12.2), называется углом дифферента, угол φ между линией СК и осью Сх называется углом рыскания, угол θ между осью Cz и линией СМ пересечения плоскостей x1Cz1 и y1Сz называется углом крена.
Рис. 12.2.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
