Бутенин Н.В. Лунц Я.Л. Меркин Д.Р. Курс теоретической
механики. Том 1. 1985.
Корабельные углы
Углы, определяющие положение тела, можно ввести и другим
способом. Например, положение корабля относительно его центра тяжести С
определяется корабельными углами, введенными А.Н. Крыловым. Ось Сх
жестко связанной с кораблем системы координат Cxyz направляется от кормы к
носу, ось Су — к левому борту, ось Cz расположена в диаметральной плоскости
корабля. В положении равновесия корабля оси системы координат Cxyz совпадают с
осями неизменного направления системы координат Cx1y1z1. Угол ψ между
осью Сх1 и линией СК, образованной пересечением плоскостей хСу и x1Cz1 (рис.
12.2), называется углом дифферента, угол φ между линией СК и
осью Сх называется углом рыскания, угол θ между осью Cz и
линией СМ пересечения плоскостей x1Cz1 и y1Сz называется углом крена.
