Исследование динамических характеристик, основных свойств типовых звеньев систем автоматического управления

Страницы работы

Содержание работы

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Новосибирский Государственный Технический Университет

Лабораторная работа № 1

Типовые звенья САУ

Вариант 4

Группа:

Студенты:

Факультет:

АА-86

Баранова А.В.

Земцов Н.С.

АВТ

Проверил:

Новосибирск 2010


Цель работы

Исследовать динамические характеристики, основные свойства типовых звеньев систем автоматического управления (САУ), а также познакомиться с основными правилами структурного метода.

Характеристики  звеньев

1.  Интегрирующее звено дифференциальное уравнение:  передаточная функция: W(p))=k/p:

2.  Апериодическое звено дифференциальное уравнение: T + y = ku передаточная функция:W(p)= k/(Tp+1):

3.  Колебательное звено дифференциальное уравнение: T2  + 2 dT + y = ku передаточная функция: W(p)= k  /(T2p2+2dTp+1):  

4.  Реальное дифференцирующее звена дифференциальное уравнение: m  + y = ku, передаточная функция: W(p)= kp /(mp+1).

5.  Схема колебательного звена

K/2T2

 

1/T2

 


Значение параметров:  K=1.50;   T=0.80;   d=0.30;   μ=0.15

        

Рис.2 Влияние параметра k на ПФ интегрирующего звена

     Рис.3 Влияние параметра k и Т на ПФ апериодического звена

Рис.4 Влияние параметра k и Т и d на ПФ колебательного звена

Вывод:

1.  При увеличении параметра k (коэффициент передачи) увеличивается  выходной сигнал интегрирующего звена.

2.  При увеличении параметра T (постоянная времени) и параметра d (коэффициент демпфирования) выходной сигнал  колебательного звена уменьшается, а при увеличении параметра k выходной сигнал увеличивается.

3.  Параметр d (коэффициент демпфирования) в нашем случае равен d=0.30 и находится в пределах 0<d<1, следует  звено колебательное. 


Цель работы: Познакомиться и исследовать частотные характеристики основных звеньев САУ.

Значение параметров:  K=1.50;   T=0.80;   d=0.30;   μ=0.15

                                                          Таблица изменения амплитуд и сдвига фаз  по частотам.

W

T

Интегрирующее

Апериодическое

Колебательное

РДЗ

ИДЗ

0,1

62,8

8

-0,31

4

-0,2

1,2

-0,16

0,6

1,2

0,8

2,3

2

3,15

0,9

-1.2

0,51

-0,5

0,8

-0,31

0,57

0,7

1,3

1,3

4,5

1,4

0,35

-1,23

0,25

-0,98

0,45

-0,42

1,7

0,29

3,3

0,4

6

1,05

0,27

-1,24

0,21

-1,1

0,3

-0,57

2,8

0,21

4,9

0,31

6,5

0,97

0,24

-1,25

0,18

-1,21

0,21

-0,62

2,85

0,18

5,3

0,18

8

0,78

0,13

-1,28

0,16

-1,25

0,15

-0,71

2,9

0,12

7

0,13

10

0,63

0,12

-1,3

0,12

-1,28

0,11

-0,8

3,1

0,11

8,5

0,10

Рис.5 ФЧХ интегратора.

Рис.6  АЧХ интегратора.

Рис. 7 Импульсная переходная функция дифференцирующего звена.

Рис. 8 Переходная характеристика дифференцирующего звена.

 

Рис. 9 Оценка влияния m на точность воспроизведения производной дифференцирующим звеном.

 

Выводы:

Исследовали динамические характеристики, а также основные свойства типовых звеньев систем автоматического управления (САУ). С ростом частоты выходной сигнал АЧХ апериодического, интегрирующего и колебательного звена уменьшается, а в РДЗ увеличивается.

Интегрирующее, апериодическое и колебательное звенья имеют отрицательный сдвиг фаз, а РДЗ и ИДЗ - положительный.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
799 Kb
Скачали:
0