Вопросы № 1-19 к коллоквиуму "Нелинейные системы" (Постановка задачи синтеза нелинейных систем. Устойчивость систем с запаздыванием)

Вопросы к коллоквиуму

НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ

(2 часть)

1.  Постановка задачи синтеза нелинейных систем

2.  Реализуемость равновесных состояний

3.  Реализуемость заданных движений

4.  Основные понятия метода локализации на примере систем первого порядка

5.  Оценка влияния помех в системах первого порядка, основанных на методе локализации

6.  Разнотемповые процессы в системах первого порядка, основанных на методе локализации

7.  Понятие дифференцирующего фильтра

8.  Влияние помех в системах с дифференцирующим фильтром

9.  Расчет «медленного» и «быстрого»  дифференцирующего фильтра

10.Основные соотношения метода локализации для систем произвольного порядка

11.Процедура синтеза систем, основанных на методе локализации

12.Роль «большого» коэффициента на примере линейных систем

13.Понятие скользящего режима

14.Доопределение управляющего воздействия в режиме скольжения

15.Эффект скользящего режима

16.Условие возникновения скользящего режима

17.Разнотемповые процессы в системах со скользящими режимами

18.Динамические характеристики систем с запаздыванием

19.Устойчивость систем с запаздыванием