Машиностроение \ Детали машин

Разработка электромеханического привода транспортера, который включает в себя асинхронный электродвигатель 4А80А4УЗ с синхронной частотой 1500 об/мин, мощностью 1,1 кВт, страница 2

- проектный расчет ременной передачи;

- проектный расчет зубчатых передач;

- проектный расчет валов на кручение;

- проверочный расчет промежуточного вала на циклическую и статическую прочность;

- проверочный расчет подшипников по динамической и статической грузоподъемности;

- проверочный расчет шпоночных соединений;

- тепловой расчет редуктора.

Разработанная техническая документация включает следующие основные документы:

- спецификация привода - 2 листа ф.А4;

- сборочный чертеж привода - 1 лист ф.А1;

- спецификация редуктора - 4 листа ф.А4;

- сборочный чертеж редуктора - 2 листа ф.А1;

- пояснительная записка - 43 листа ф.А4.

1. Энерго-кинематический расчёт

1.1 Кинематическая схема привода

Кин сх2.jpg

Рисунок 1.1 Кинематическая схема привода.

1- червяк, 2-червячное колесо, 3,4- шестерня и зубчатое колёсо, 5-ведущий шкив, 6- ведомый шкив,7-электродвигатель,8-муфта.

I-вал быстроходной передачи, II-промежуточный вал – тихоходный вал быстроходной передачи, быстроходный вал тихоходной передачи, III-вал тихоходной передачи.

1.2. КПД привода, выбор электродвигателя

КПД определяется по формуле

где η_РП – КПД ременной передачи; η_ЧП, η_ЗП – КПД червячной и зубчатой передачи соответственно, принимаем для зубчатой передачи η_ЗП= 0.98 [2, таб. 1.1. стр. 5], для закрытой однозаходной червячной передачи η_ЧП= 0.7; η_ПК - КПД подшипников качения, η_ПК= 0.99 [2, таб. 1.1. стр. 5]. Коэффициент, учитывающий потери энергии на перемешивание и разбрызгивание масла η_СМ= 0.98. Коэффициент, учитывающий потери энергии в муфте η_МУФ= 0.99.

Выбор электродвигателя

Мощность на тихоходном валу составит

Тогда требуемая мощность электродвигателя составит

Возьмём асинхронный электродвигатель трёхфазного тока 4А80А4УЗ мощностью 1,1 кВт с частотой n_с= 1500 об/мин, так как червячная передача позволяет получать большие передаточные числа.

Двигатель работает с недогрузкой

1.3 Определение общего передаточного отношения. Передаточное число передач

где n_ЭД– частота вращения вала электродвигателя, n_ЭД= n_C(1-S), где S-скольжение в электродвигателе, S=5.4% , n_C– синхронная частота вращения, n_C=1500 об/мин.

n_ЭД= n_C(1-S)=

Тогда

Передаточное число ременной передачи

Но передаточное отношение ременной передачи должно соответствовать числу из ряда 1.6,1.8,2,2.2. Пусть передаточное отношение будет равно 1.6. Тогда передаточное отношение редуктора составит