Исследование механизмов с пятью подвижными звеньями, страница 4

Точки или звенья	Скорости
	Аналитический метод		Графоаналитический метод		По программе
	V
	X	Y	X	Y	X	Y
точка A	-0.1	0.173	-0.1	0.173	-0.1	0.173205
точка D	0.033	0.232	0.033	0.232	0.033105	0.231732
точка E	0	0.321	0	0.321	0	0.320919
	ω
Звено 3	0.331		0.331		0.331046
Звено 4	-0.119		-0.119		-0.118915

Точки или звенья	Ускорения
	Аналитический метод		Графоаналитический метод		По программе
	W
	X	Y	X	Y	X	Y
точка A	-0.173	-0.1	-0.173	-0.1	-0.173205	-0.1
точка D	-0.083	-0.034	-0.083	-0.034	-0.083173	-0.03425
точка E	0	-0.226	0	-0.226	0	-0.225814
	ε
Звено 3	-0.065		-0.065		-0.06584
Звено 4	0.261		0.261		0.260668

4.  Механизм второй. Часть 2

4.1.  Определение рабочей нагрузки

Выходное звено 5 совершает поступательное движение, поэтому рабочая нагрузка задается в виде нагрузочной диаграммы, показанной ниже:

Рис. 4.1

Рис. 4.2

4.1 

4.2  Статический анализ (план сил)

Пятое звено.

Рис. 4.3

Рис. 2.4

Четвертое звено

 

Рис. 2.5

Рис. 2.6

Третье звено

Второе звено

Рис . 2.7

Рис . 2.8

Кривошип

4.3  Составление уравнений кинетостатики

Массы звеньев:

Осевые моменты инерции:

Определение сил инерции и моментов сил инерции.

Силы тяжести

Группа ВВП(4-5 звенья)

Рис. 4.3
Силы, действующие на третье звено

Рис. 4.4

Неизвестные: , .

Неизвестные: ,, , , , .

Реакции в шарнире

                                                          Рис. 4.5

Звено 2

                            Рис. 4.6

Кривошип

                                                                Рис. 4.7
Тогда             

4.4  Сравнение результатов, полученных различными методами

Рис. 4.8

Сравнение результатов расчета со  стандартной программой

Параметр	Кинетостатический расчет	Стандартная программа
R05x	-729.619	-730.18514
R05y	0	0
R45x	729.619	730.185154
R45y	183.885	184.034605
R34x	669.735	-
R34y	388.919	-
R03x	568.475	670.300919
R03y	-29.7	-41.772581
R23x	0	0
R23y	1058.315	1018.434
R12x	-31.177	-31.176915
R12y	1089.35	1049.484
R01x	-31.177	-31.176915
R01y	1187.42	1147.584
Q	191.799	184.893713

Приложение 1. Выходные данные стандартной программы

Первый механизм

Рис. П1.1

Второй механизм

Приложение 2. Расчет в программе MathCad

Механизм первый

Механизм 2

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.  М.З.Коловский, А.Н. Евграфов. Теория механизмов и машин: учебное пособие для студ. высш. учеб.заведений. - Академия , 2006.

2.  М.З.Коловский. Теория механизмов и машин. Структура и кинематика механизмов: текст лекций. - СПб.: СПбГТУ, 1993.

3.  М.З.Коловский. Теория механизмов и машин. Силовой расчет. Динамические характеристики механизмов. текст лекций.-СПб.: СПбГТУ, 1994.