Рычажно-шарнирные механизмы, страница 4

Для положения №5 проделываем те же действия.

         2.3 Силовой расчет ведущего звена.

Проставляю на ведущем звене реакции в точках  и . Прикладываю уравновешивающую силу в точке касания (зацепления) зубчатых колёс  и  под углом .

Для определения уравновешивающей силы составляю уравнение моментов относительно точки :

        

        

        

2.4 Рычаг Жуковского

План скоростей с приложенными силами рассматривается как жёсткий рычаг, уравновешиваемый моментом силы . Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса плана скоростей .

        

        

                  

Строим силовой многоугольник для положения 5 и положения 1

                

                  

                

Т.к.  - отрицательное, то меняем её направление на противоположное. Искомая сила является замыкающей силой, то есть соединяющей конец вектора  с началом .

3. Динамический синтез механизмов.

Приведенный момент – это пара сил, приложенная к звену приведения и определяемая из равенства элементарной работы этой пары сил сумме элементарных работы сил и моментов, действующих на звенья механизма.

                

Приведённый момент зависит от приводимых сил и от отношения скоростей.

0	0	0	0
1	243	0,05	243,05
2	184	0,059	184,059
3	53,8	0,044	53,844
4	0	0	0
5	9,65	-0,044	9,6456
6	49,64	-0,059	49,581
7	91,93	-0,05	91,88