Рычажно-шарнирные механизмы, страница 2

Определяю масштаб ускорения:

                                           ,  

Где:

     - длина отрезка, изображённого на плане ускорений ускорения токи .

Ускорение в точкинайдём из  уравнений:

Где:

     - нормальная составляющая ускорения точки  относительно .

     - касательная составляющая ускорения точки  относительно

     и  - соответственно нормальная и касательная составляющая ускорения точки относительно .

  Определяю величины нормальных ускорений

                                

В масштабе:

Нахожу ускорение точки  по аналитическому методу:

     

Для остальных положений значения находятся аналогично и приведены в таблице.

    1.2.4. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.

  Вычисляю угловую скорость кривошипа :

    

угловая скорость шатуна:

    

     1.2.5. Кинематические диаграммы движения точки .

  Кинематической диаграммой называется график изменений, какого - либо кинематического параметра механизма в функции времени.

    Диаграмму  для ползуна строим в прямоугольной системе координат. По оси абсцисс откладываем отрезок , длина которого принимается за время одного оборота кривошипа .

     Вычисляю время одного оборота кривошипа :

Где:

     - число оборотов кривошипа

     Масштаб времени:

Где:

     - отрезок, показывающий на чертеже время одного оборота кривошипа.

Величину перемещения центра ползуна в каждое положение  определяем путём измерения расстояния от нулевого положения ползуна  до соответствующего положения. Фиксируя, эти перемещения в масштабе  на графике и соединяя концы плавной линией, получаем график .

   График ускорений строится дифференцированием графика скоростей в масштабе.

   Точность построения проверяется путём сравнения скоростей и ускорений на планах и графиках.