2. Силовой расчёт механизма.
2.1 Определение сил тяжести и сил инерции
Силы тяжести каждого из звеньев, входящих в состав механизма, определяю по формуле:
Где
-
масса звена
-
ускорение свободного падения
Сила тяжести кривошипа 
:
Сила тяжести шатуна 
:
Сила тяжести ползуна:
Силы инерции механизма (звеньев) определяю:
Где:
-
масса звена
-
длина соответствующего отрезка на плане ускорений
-
масштаб ускорений
Силы инерции кривошипа:
Силы инерции шатуна:
Силы инерции ползуна:
Знак “минус” в уравнениях показывает, что сила инерции звена направлена противоположно ускорению звена.
2.2 Силовой расчёт группы 2-3
Отсоединив группу от механизма,
находящегося в положении №1 расставлю реакции в точках 
и
. Так как направление реакции в точке
неизвестно, то раскладываем её на
касательные и нормальные составляющие (
-
касательное составляющее, 
- нормальное
составляющее)
Касательную
составляющую реакции нахожу из уравнения
моментов относительно точки
:
Где:
и 
-
соответствующие плечи, снимающиеся с чертежа.
Для определения 
и 
составлю
уравнение равновесия:
Вычисляю масштаб по наибольшей силе:
Строю в масштабе
многоугольник сил по векторному уравнению. Из многоугольника определяю величины
(в масштабе) и направление сил и 
реакций.
Реакция в шарнире 
:
По чертежу нахожу 
, умножив на масштаб получаю реакции
в шарнире :
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.