Кинематический анализ и синтез зубчатого механизма, страница 4

– где  К - число сателлитов.

                                         , .

4.2.4   Условие сборки

Условие сборки имеет вид:

                                      ,                                               (4.16)

- где  С - любое число (целое);

     р - число полных оборотов водила (любое целое число или 0);

     К - число сателлитов.

                                        

Таким образом, число сателлитов, удовлетворяющих обо­им условиям, равно 4.

4.3  Кинематическая схема механизма

Определяем радиусы соответствующих колёс, мм:

                                               ,                                                         (4.17)

 мм,

 мм,

                                                    мм,

    мм,

  мм,

  мм,

Определяем масштаб проекций кинематической схемы:

                                           µ_r = ,                                                (4.18)

                                                    µ_r =  м/мм.

4.4 Построение планов линейных скоростей

Определяем масштаб планов угловых скоростей:

                                              µ,                                                      (4.19)

                                                 ,                                                  (4.20)

 - где  n₁ – число оборотов первого колеса.

                            м/с.

               µ м/ммс.

4.5   Построение планов угловых скоростей

Определяем масштаб планов угловых скоростей:

                                                ,                                          (4.21)

 - где  h – полюс, принимаем 40 мм.

               .