Гидравлический привод. Расчет объемного гидропривода

                                             Введение

Гидравлическими приводом называется совокупность устройств – гидромашин и гидроаппаратуры, предназначенных для передачи механической энергии и приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости.

         По принципу действия гидромашин гидроприводы делятся на объемные и гидродинамические.

         Основным звеном, входящим в объемный гидропривод, является гидростатическая (объемная) передача. В гидростатических передачах используется потенциальная энергия жидкости (давление), а движение передается за счет перемещения объема жидкости в замкнутом пространстве. Принцип действия объемного гидропривода основан на практической незжимаемости капельной жидкости и передача давления по закону Паскаля.

          Объемный гидропривод может быть представлен в виде простейшей схемы. Два цилиндра, в которых располагаются поршни, соединены между собой трубопроводом. По закону Паскаля давление в цилиндре будет одинаковым.

           Основными достоинствами гидроприводов являются:

           - относительно малый вес и сравнительно небольшие габариты, приходящиеся на единицу мощности;

           - высокая позиционная точность, высокая степень надежности;

           - возможность создания больших передаточных чисел и бесступенчатого регулирования скорости и усилий в широком диапазоне;

          - малая инерционность;

          - возможность простого и надежного предохранения гидропривода машины от перегрузок;

          - простота реверсирования;

          - важным преимуществом является срок их службы.

        К недостаткам гидроприводов можно отнести следующие факторы:

          - транспортировка энергии связана с потерями, значительно превышающими потери в электропередачах;

          - влияние эксплуатационных условий (температуры) на характеристики привода;

          - снижения КПД за счет внутренних и наружных утечек рабочей жидкости, которые увеличиваются по мере выработки технического ресурса.  

      1 Выбор рабочей жидкости

     При выборе рабочей жидкости необходимо принимать во внимание следующие рекомендации:

       - минеральные масла с вязкостью 20 – 40 сСт при 50⁰ с применяют для гидравлических систем с давлением до 7 МПа; для давления до 20 МПа используют масла с вязкостью 60-110 сСт; для давления до 60 МПа выбираю рабочую жидкость с вязкостью 100 – 175 сСт;

       - применение смеси масел в системах с высоком рабочем давлении не рекомендуется;

       -  в гидроприводах, работающих в условиях низких температур, обычно применяют морозостойкие рабочие жидкости, у которых температура застывания ниже 60⁰ С

        Так как по заданию колебания температуры окружающей среды составляет от -20 до +40⁰ С, то по таблице 2.1 [1] выбираем

       Таблица 1 – Основные характеристики рабочей жидкости

Марка рабочей жидкости	Плотность, кг/м3,            ρ	Диапазон рекомендуемых температур 0 С   Показатели
		Кинематическая вязкость v, м2/с при температуре °С				Температура застывания, "С	Температура вспышки в открытом тигле, °С
		+50	+20	-20	-40
Масло индустриальное И – 12 ГОСТ 1707-51	876-891	12	50	1800	­­__	-45	150	-35..+53