Гидравлический привод. Расчет объемного гидропривода, страница 3

          Для обеспечения высокой степени герметизации применяем уплотнения: - резиновые кольца.

          Кольцевые резиновые уплотнения в подвижных соединениях применяют при давлениях рабочей жидкости до 32 МПа. Сила трения при уплотнении манжетами с шевронным профилем , Н определяется по формуле:

                                             ,

 где d – диаметр уплотняемого соединения, м; К – удельная сила трения равная 0,22 МПа; l – ширина уплотнения ( определяется на основе данных табл. 2.4 [1].

      Для поршня:

                                               

      Для штока:  

                                               

      Общая сила трения:

                                                 ,

      где m и n – количество манжет в пакете

                                                

       4.2 Определение силы  противодавления.

       Для получения более равномерной скорости движения поршня на сливной линии из гидроцилиндра создается противодавление, сила которого обозначается Т_ПР.

                                                        ,

       где Р_ПР – величина противодавления, принимаем Р_ПР = 0,2 МПа.

               - площадь сечения штоковой части, м²

                                                      ,

        где - площадь поперечного сечения поршня, м²; - площадь поперечного сечения штока, м².

                                                     

                                     

                                      

         Наличие противодавления в значительной степени предупреждает проникновение воздуха в полость гидроцилиндра.

         Статическая нагрузка

                                  

 Динамическая нагрузка:

                                               

     Величина усилия, развиваемого гидроцилиндром:

                                               

      По вычисленному усилию и принятому рабочему давлению уточняем диаметр силового гидроцилиндра:

                                                   

                                                  

       Диаметр силового гидроцилиндра принимаем D=80 мм.

       Для уточненного диаметра гидроцилиндра определяем толщину стенок и донышка корпуса гидроцилиндра.

       Толщину стенок корпуса R, м гидроцилиндра определяем по формуле:

                                                  

         где R- наружный радиус гидроцилиндра, м;

                R₀ – внутренний радиус гидроцилиндра, м;

                 - допустимое напряжение на растяжение материала корпуса, МПа (таблица 2.8[1]);