Структурная схема СУ (пример). Годографы Найквиста статической (кривая 1) и астатической (кривая 2) систем. Переходные процессы в дискретной системе 1-го порядка (Рисунки)

Рис. 2.1. Структурная схема СУ (пример).

Рис. 2.2. Кривые Михайлова устойчивой системы (кривая 1, параметры: K=10, T=1, τ=2) и неустойчивой системы (кривая 2, параметры: K=10, T=2, τ=1).

Рис. 2.3. Годографы Найквиста статической (кривая 1) и астатической (кривая 2) систем.

Рис. 2.4. АФХ звена с ПФ  (а),

 трансформация АФХ апериодического звена (б)

Рис. 2.5. ЛХ типовых корректирующих элементов (1 - пропорционально-дифференцирующее звено, 2- пропорционально-интегрирующее звено, 3 – комбинированное звено).

Рис. 2.6. Реализация типовых корректирующих элементов.

Рис. 2.7. Типовые ЛАХ.

Рис. 2.8. Приемы последовательной коррекции.

Рис. 2.9. Схема коррекции с помощью местной обратной связи (а) и функциональная схема электрического привода с тахометрической обратной связью (б).

Рис. 2.10. ЛАХ двигателя с усилителем на входе (график 1) и привода с тахометрической обратной связью (график 2).

Рис. 2.11. Переходные процессы в дискретной системе 1-го порядка.

Рис. 2.12. Допустимые значения параметров системы 2-го порядка.