4. Возможно ли существование автоколебаний в исследуемой системе, если реле имеет зону нечувствительности (b=0.1v; b=0.5v)?
5. Устойчива ли исследуемая система без нелинейного элемента (ответ обосновать)?
6. Какие изменения в параметры системы следует внести, чтобы амплитуда автоколебаний увеличилась?
7. Какие изменения в параметры системы следует внести, чтобы частота автоколебаний увеличилась?
Приложение. РАСЧЕТ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ СИНХРОНИЗАЦИИ (задание Д)
Это дополнительное задание может быть рекомендовано студентам, желающим улучшить свое рейтинговое состояние.
Задана
передаточная функция разомкнутой системы 
где
KV=64/M; T2=M; T11=T2/16; T12=T2/4; 
;
N - порядковый номер студента в списке группы.
Структура системы должна быть согласована с формирующим фильтром (ФФ), вырабатывающим случайный процесс с экспоненциально-коррелированной скоростью (двусторонняя спектральная плотность мощности шума на входе ФФ - SO=642/M). Уход фазы синхронизирующего генератора наблюдается на фоне аддитивного белого шума (двусторонняя спектральная плотность мощности шума SП=M).
Требуется
1. Построить ЛХ и изобразить переходные процессы (два).
2. Изобразить структуру ФФ и согласованной с ним системы синхронизации. Описать систему в пространстве состояний, решить систему дифференциальных уравнений численным методом с помощью ЭВМ и построить переходные процессы (начальные условия - нулевые, входное воздействие - единичное). Сравнить результаты п.1 и п.2.
3. Записать
линейное дисперсионное уравнение системы, представить его в виде системы
дифференциальных уравнений, решить численным методом и построить зависимости
дисперсий флюктуационной s2фл(t) и динамической s2g(t)
составляющих ошибки системы от времени (выбрать начальное условие 
, 
).
4. С помощью частотных методов анализа систем рассчитать s2фл и s2g в установившемся режиме. Сравнить результаты п.3 и п.4.
Срок сдачи (лектору) задания Д – после окончания чтения лекций по теме 7, но не позднее окончания майских праздников.
Содержание
1. Возможности пакета DesignLab 8.0.и краткая инструкция для работы с ним.
2. Моделирование устройств радиоавтоматики методом замещения LCR-цепью (задание 1).
3. Моделирование САУ с электронным интегратором (задание 2).
4. Коррекция систем (задание 3).
5. Решение систем дифференциальных уравнений (задание 4).
6. Моделирование системы синхронизации (задание 5).
7. Частотный метод определения автоколебаний в нелинейной САУ (задание 6)
Приложение. Расчет точностных характеристик системы синхронизации (задание Д)
Список литературы
1. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов по спец.Радиотехника, -
М. Высш.шк. 1990. - 335с.
2. Первачев С.В. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов, - М.- Радио и связь - 1982. - 296с.
3. Радиоавтоматика. Учеб.пособие для студ.вузов спец.Радиотехника /
В.А.Бесекерский, А.А.Елисеев, А.В.Небылов и др. Под ред.В.А.Бесекерского, - М.- Высш.шк., 1985. - 271с.
4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 768 с.
5. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. - М.: Энергия. - Т. 1. - 1980. - 312 с.; Т. 2. - 1981. - 304 с.
6. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М.: ГЭИ, 1962. - 600 с.
7. Первачев С. В., Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973. – 488 с.
8. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч. 1 - 2. - 655 с.
9. Теорiя автоматичного управлiння / Г. Ф. Зайцев, В. К. Стеклов, О. I. Брiцький; За ред. проф. Г. Ф. Зайцева. – К.: Технiка, 2002. – 688 с.
10. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975. - 410 с.
11. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных плат Design Center (PSpice). - М., 1996.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.