Иллюстративный материал для подготовки к экзамену по дисциплине «Радионавигационные системы»

Иллюстративный материал для подготовки к экзамену по дисциплине

«Радионавигационные системы» (Специальность  № 201600)

 

Рисунок. Упрощенная структурная схема навигационного комплекса:

РТД и НРТД — радиотехнические и нерадиотехнические датчики; МРЛ - метеорадолокатор; ДД — другие датчики; D₀, КУ₀ — дальность и курсовой угол ориентира; — вектор скорости ВС; y,j,g,- курс, тангаж и крен ВС; V_cβс — горизонтальная скорость и угол сноса ВС; D_рм, А_рм — дальность и азимут радиомаяка;  — долгота и широта места ВС; V_воз — воздушная скорость; КУР — курсовой угол радиостанции

 

Рисунок. Упрощенная структурная схема  посадочного комплекса:

АБСУ — автоматическая бортовая система управления; РТД и НРТД — радиотехни­ческие и нерадиотехнические датчики; СУ — сигналы управления ВС; КУПР — курсовой угол приводной радиостанции;  y— курс ВС; H_р — высота полета от ра­диовысотомера; V_воз — воздушная скорость; Н — высота полета (барометрическая); — сигналы, характеризующие откло­нение ВС от линий курса  и глиссады

 

Рисунок Структурная   схема бортового   оборудования    системы NAVSTAR

а                                                         б

в

Рис.  Структурные схемы измерителей дальности (а) и скорости (б) аппаратуры потребителя СРНС, а также устройства выделения служебной информации (в)

Рис. Основные параметры дальномерного кода СРНС  NAVSTAR

 

Рис. Структурная схема бортового оборудования СРНС системы ГЛОНАСС (изделие «Маяк» 1Т130М)

Б-10 – антенна;

Б-20 – приемное устройство;

Б-31А – устройство усиления, демодуляции и преобразования;

Б-41А – пульт управления и визуального контроля;

Б-51 – устройство обмена данными между специализированным вычислительным устройством и датчиками пройденного пути и дирекционного угла;

Б-60 – преобразователь угол-код;

Б-70 – преобразователь угол-код;

Б-90А – специализированное вычислительное устройство.

 

Рис.  Определение местоположе­ния ВС в разностно-дальномерной РНС:

ОС — опорные станции; ЛП — положения (гиперболы); базы соответст­вующих пар станций.

Таблица 2.1. Основные параметры РСДН

	Тип РСДН
Параметр	Лоран-С	Омега	Навстар	Навсат
Дальность действия, тыс. км:		Глобальная
днем	2,2.. .2,6
ночью	1,8...1,9
Число    измеряемых   состав- ляющих местоположения	2	2	3	3
Погрешность     определения линии положения   (2s), км:
днем	0,2	1,85	0,03*	0,01
ночью	0,6	3,7	0,03*	0,01
Погрешность      определения местоположения (2s), км	0,46	3,7.. .7,4	0,1 **	0,03**
Диапазон частот, МГц	0,1	0,01...0,014	1230 и 1575	1557

* При коде С/А

** При геометрическом факторе, равном 3  и коде С/А

 

Рис. Зоны однозначного измерения дальности и погрешности измерения на точной От (а) и грубой (б) шкалах:

ОС — опорная станция; А-1 ... А-4 — возможные положения ВС при отсчете по точной не­однозначной шкале; А — истинное положение ВС, однозначно определенное по грубой шкале и соответствующее точке А-2; К0,

 

        Рис. Формирование сигналов в такте РНС ДН «ОМЕГА»

 

Рис.. Структурная схема бортового оборудования системы Омега:

 

Рис. Структурная схема одного из каналов (настроен на частоту 10,2 кГц) приемоусилительного тракта: