Электропривод грузоподъемной тележки (масса пустой тележки - 900 кг, масса груза - 5000 кг), страница 4

Получаем две расчетные точки:

ω, 1/с	77.7	68,1
М, Н∙м	0	323.21

Номинальный ток возбуждения генератора

; F_ВГН=I_ВГН*W_ВГ =2,64*1300=3432 А

= 87,1 Ом

По кривой намагничивания генератора определяем номинальный поток:

Ф_ГН=0,86∙10⁶ МКС=0.0086 Вб

Расчет и построение характеристики обеспечивающей V_МЕХ .

2∙31=62 1/c; М»М_С=325,976 Н∙М

Определяем требуемый поток возбуждения генератора :

 

 

ω₀= Е_Гmax/К_ДФ_д=198/2,92=68 1/с

Е_Гmax=К_ГФ_Гmaxw_{Г   Þ =198/153,5*151,8=0,0085 Вб;} 

По кривой намагничивания генератора

F_ВГmax=3920А ; I_ВГmax=А;

U_ВГmax=I_ВГmax∙r_ВГ=3.015∙87.1=262.7 В

Расчет и построение характеристики обеспечивающей V_MIN.

0,57∙31=17,7 1/с; М»М_С=325,976 нМ

ω₀= Е_Гmin/К_ДФ_д=67,8/2.92=23,2 1/с

_{=67,8/153,5*151,8=0,0029} Вб

По кривой намагничивания генератора

F_ГMIN=1320 А ; I_ВГMIN=А; U_ВГMIN=I_ВГMIN*r_ВГ= 1,01∙87,1=88,3 В

Расчет и построение характеристики обеспечивающей динамическое торможение.

w=0 ; М=0; w_0МЕХ=68,1 1/с ; М=-2,5М_Н =-325,976∙2.5=-816 Н∙м

Все  рассчитанные  характеристики  построены  на  рисунке 5.

Рис.5

				ω0мех
											М, Н∙м
					-ωmin                               KL6                                                 KL1                        KL6                                                            KL2                    KL6                                       KL4                                                      KL3                    KL4                    KL4
	Рис.5.

4.7 Динамический расчет электропривода.

4.7.1 Математическое описание нелинейной системы  Г-Д с принимаемыми допущениями.

Исходная система уравнений :

      (1)

где

кривая намагничивания генератора

Ф_Г = f(F_ВГ)    (2)

w_Г=w_АД=w_С×(1-S)    (3) ,

      (4) 

      (5)

      (6)

     (7)

      (8)

где       (9)

      (10)

   (11)

где

кривая намагничивания двигателя

Ф_Д = f(i_ВД)   (12)

    (13)

     (14)

 дифференциальные уравнения представим в форме Коши:

      (1)’

        (3)

    (4а)’

    (4б)’

   (4в)’

      (5)

  (6)

  (7)

    (8)’

    (9)

     (10)

         (11)’

    (14)’

4.7.2 Составление структуры модели для математической модели динамических режимов.

Модель данной системы Г-Д в программе “MATLAB” представлены на рис.6,7,8.

Рис.6

Рис.7

Рис.8

Смоделировав переходные процессы в программе “MATLAB” получаем следующие графики представленные ниже на рисунках.

 

Переходные процессы при разгоне до ω_max

Ф, Вб

t, с

Рис.10 (поток генератора)

Е, В

ωАД, 1/с

t, с

Рис.11 (ЭДС генератора)

t, с

I, A

Рис.12 (ток двигателя)

Переходные процессы при торможении до ω_min

t, с

t, с

I, A

Рис.13 (ток двигателя)

t, с

Ф, Вб

Рис.14(поток генератора)

	I, A

 

t, с

Рис.15 (ЭДС генератора)

Переходные процессы при торможении до нуля