Электропривод грузоподъемной тележки (масса пустой тележки - 900 кг, масса груза - 5000 кг), страница 2

Определяем момент инерции механизма:

(5000+900+2144)×(0,8/2) +58=1345 кг×м²

Определяем линейное  ускорение механизма

Изобразим тахограмму механизма (Рис.№2)

м/с²

Рис. 2 Тахограмма механизма.

 Рис.3.

Рассчитаем интервалы времени:

t₀₂=t_З=90 с

Время цикла и время работы :

Расстояние пройденное тележкой за время цикла работы :

Определение продолжительности включения.

 

Предварительный выбор мощности.

где К₃=1,1¸1,2 – коэффициент запаса ,принимаем К₃=1,2

        h_МЕХ=0,9 - коэффициент полезного действия механизма

h_РЕД=(0,92¸0,95) – коэффициент полезного действия редуктора, принимаем h_РЕД=0,95

     РСР.КВ.ДВ = РСР.КВ* КЗhРЕД

Выбор электродвигателя и редуктора:

Для грузоподъемной тележки выберем электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением серии Д.

 

 
По таблицам №3.4 ,№3.10 , №3.3 в [ 1 ] выбираем двигатели.

_·  ПВ%=100% двигатель Д806

Р_Н=22 кВт ; I_H=116 A; n_H=650 об/мин; J_ДВ=1 кг×м² m_ДВ=635 кг; r_Я+r_ДП=0,11 Ом;

М_н= 323,1 Нм , W=1400; R_ов=65 Ом; I_ов=2,7 А

j_ред=n_н/n_мех=650/21,1=30,9

Для двигателя Д806 выбираем ближайшее значение передаточного числа из стандартного ряда. Редуктор Ц2Н-500 по [6, стр. 51-57,  табл. 3.7 – 3.10]

j_P=31; h_р=0,97; m_р=1530 кг; ω_р=75,5 1/с.

Определим момент инерции привода, приведённый к валу двигателя

J_Σ∙j_j²=2∙31²=1922

·  ПВ%=40% двигатель Д810

·  Р_Н=35 кВт ; I_H=192A; n_H=600 об/мин; J_ДВ=3.65 кг×м; m_ДВ=1250 кг; М_н=557,3 Н∙м

j_ред=n_н/n_мех=600/21,1=28,6

Для двигателя Д810 выбираем ближайшее значение передаточного числа из стандартного ряда. Редуктор Ц2Н-450 по [6, стр. 51-57,  табл. 3.7 – 3.10]

j_P=27,5; h_р=0,97; m_р=1500 кг; ω_р=70 1/с.

Определим момент инерции привода, приведённый к валу двигателя кг*м²;

J_Σ∙j_j²=5.1∙27.5²=3857

Выбираем Д806, т.к. данный двигатель имеет большее быстродействие (1922<3857). Проверка двигателя по нагреву , метод эквивалентных величин и по перегрузочной способности.

 М_Д=Mс±Mдин

М_Д.Разг.=М_maxф= M_с+M_дин=325,976+310=635,976 Н∙м

М_Д.Уст.= Mс=325,976 Н∙м

М_Д.Торм.=М_min= M_с-M_дин=325,976-310=15,976

Нагрузочная  диаграмма  двигателя  приведена  на  рисунке 3.

Найдем эквивалентный момент:

Для того, чтобы наш двигатель подходил и удовлетворял  условиям нагрева, необходимо, чтобы :

Мэкв < М_Н  Þ 323,1 > 234,647 Þ двигатель подходит.

Для выбора двигателя  по перегрузочной способности необходимо :

λ_ДВ<λ_доп=2,5

 условие по перегрузочной способности удовлетворено.

4.5 Выбор мощности генератора и гонного асинхронного двигателя

Выбор генератора.

Для выбора генератора необходимо чтобы: U_нг@U_ндв

          

Выбираем генератор на основе машин серии 2П , после чего осуществим переход от нее к серии П по таблице соответствующей эквивалентной замены и выберем машину постоянного тока П-81.

Р_Н=27 кВт ; I_H=117 A; U_н=230 В; n_H=1450 об/мин; m_Г=395 кг; h=0,84; l_Г=2.5;

0.018 Ом; =0,18; W=1300; =67 Ом

Сопротивление якорной цепи генератора при 15˚С

.

Сопротивление якорной цепи генератора, приведенное к нагретому состоянию (Т_нагр = 90˚С).

.

Сопротивление обмотки возбуждения генератора, приведенное к рабочей температуре  .

Найдём КФ_Г

Проверка генератора по максимальному току. Должно выполнятся условие:

I_MAX.Г ³ I_MAX.ДВ

I_MAX.Г.= l_Г.I_Н.Г=2,5∙117=292,5 А

I_MAX.ДВ,.= l_ДВ.I_Н.ДВ=1,97∙116=228,5 А

Þ 292,5 > 228,5 - условие выполняется.

Выбор гонного двигателя.

Мощность асинхронного двигателя выбирается по габаритной мощности генератора при условии w_Н.Г.@w_Н.АД

Вт

Выбираем асинхронный двигатель 4А200М4У3, исполнение по степени защиты IP44 , способ охлаждения ICA0141 по [5,табл.9.6 в (3)].

Р_Н=37 кВт ; h=0,91; cosj = 0.91 , S_H=1.7 , ,  ,  , ;n=1500 об/мин.

Параметры схемы замещения в номинальном режиме

X_μ=4.4; R^’₁=0.039; X^’₁=0.086; R^’’₂=0.018; X^’’₂=0.14

w₀=3,14∙n/30=3,14∙1500/30=157 1/с