Зерноочистительный агрегат типа ЗАВ-20 (рис. 1) производительностью 20 т/ч продовольственного и 10 т/ч семенного зерна — состоит из строительной части, включающей завальный бункер 2, приямок нории, фундаменты под опоры металлической арматуры агрегата, площадку для установки автомобилеподъемника 1, пандус для въезда автомашин на автомобилеподъемник, набора машин и оборудования, куда входят автомобилеподъемник 1, загрузочная нория 3, две воздушно-решетные зерноочистительные машины 4, два триерных блока 7, централизованная воздушная система 5 с пневмотранспортером, два передаточных транспортера бив, пульт управления с системой автоматического контроля уровней фракций в секциях блока бункеров, зернопроводы, блок бункеров с опорами и арматурой перекрытия. Блок бункеров объединяет бункер очищенного зерна 9, секцию отходов 10, секцию фуража 11 и бункер резерва 12. Все машины и оборудование увязаны между собой по производительности и смонтированы на блоке бункеров, к которому крепится перекрытие. Расстановка технологического оборудования агрегата ЗАВ-20 и блокировка пульга управления позволяют работать по шести различным технологическим схемам. Основная схема при очистке на двух параллельных линиях: воздушно-решетная очистка — триерная очистка — блок бункеров. Из автомобиля зерно выгружается автомобилеподъемником 1 с двигателем мощностью 4,5 кВт в завальный бункер 2. Через окно бункера оно поступает в нижнюю головку загрузочной нории 3. Количество поступающего зерна регулируют заслонкой, которой управляет механик со своего рабочего места. Нория поднимает зерно наверх, где распределительный клапан разделяет его на две равные части, и по зернопроводам поступает в приемные камеры двух параллельно работающих воздушно-решетных машин 4. Система распределительных клапанов и устройств направляет зерно на воздушно-решетные машины в бункер резерва. Из приемных камер машин зерновой материал при помощи питающих валиков с подпружиненными клапанами подается в воздушные каналы, подключенные системой воздуховодов к централизованной воздушной системе 5 агрегата. Излишек зернового материала из приемных камер сбрасывается в бункер резерва 12.
В воздушных каналах выделяются легкие примеси, которые но системе воздуховодов поступают в осадочную камеру централизованной воздушной системы. Из камеры воздух, очищенный от примесей вентилятором, попадает в атмосферу, а примеси — в секцию отходов 10. Очищенный от легких примесей зерновой материал подается на решетную очистку машин и здесь делится на три фракции: очищенное, фуражное зерно и примеси. Очищенное зерно поступает в шнековые боковые питатели передаточных транспортеров 6 и 8, а из них по наклонным желобам в триерные блоки 7. Фуражное зерно и примеси через воронки и систему зернопроводов направляются в соответствующие бункера. Очистка зернового материала триерными цилиндрами может быть настроена на отделение длинных примесей, а при необходимости еще и коротких. Очищенное зерно и длинные примеси по зернопроводам самотеком поступают соответственно в бункер чистого зерна 9 и секцию отходов 10. Фуражные отходы пневмотранспортер подает через отстойник примесей в секцию 11.
Другие схемы работы агрегата составляют часть основной схемы. Например, при малом поступлении зерна или неисправности одной из машин может действовать только первая или вторая линия. В зависимости от назначения зерна все схемы могут работать без триеров. Если наблюдаются перебои в подвозе зерна, используют зерно из резервного бункера. Агрегаты производительностью 5 и 10 т/ч однопоточные и имеют двухсекционный блок бункеров. В агрегате производительностью 40 т/ч перед триерными блоками по технологической цепочке установлен центробежно-пневматический сепаратор, а в конце — четырехсекционный блок бункеров.
Машинами и механизмами агрегата управляют дистанционно с пульта. В схеме предусмотрены цепи блокировок и сигнализации. Блокировочные электрические связи между отдельными машинами позволяют при аварийном и случайном выходе из строя одной из машин автоматически выключить все предыдущие машины и механизмы технологической линии. Сигнализация облегчает наблюдение за ходом процесса и работой оборудования. Перед пуском зернопункта выбирают в соответствии с требуемой технологией номер технологической схемы и ставят универсальный переключатель SAв определенное положение (рис.2). Кнопкой SBCподают сигнал, кнопкой SB2 пускают выбранную технологическую линию в последовательности, определяемой таблицей 1. Например, технологическую схему № 4 пускают следующим образом. Кнопкой SB2 включают пускатель КМ1, в работу вступает двигатель вентилятора мощностью 14кВт. Замыкающие блок-контакты КМ1 замыкаются и кнопками SB4 и SB6 вводят в действие блоки триеров 7 (рис. 1) с двигателями мощностью 3кВт каждый.
Закрываются блок-контакты КМ2 и КМЗ в цепи пускателей КМ4 и КМ5, КМ6 и КМ7, начинают работать обе зерноочистительные машины № 4 с двигателями мощностью по 1,1 кВт и транспортеры, передающие зерно в блоки триеров, с двигателями по 3 кВт. После замыкания контактов КМ5 и КМ6 оказывается возможным пустить в ход двигатель загрузочной нории мощностью 3 кВт. Другие технологические потоки вступают в работу аналогичным образом.
Функциональная схема автоматического управления зерноочистительным агрегатом типа ЗАВ-20
Алгоритмическая схема установки
Структурная алгоритмическая схема САУ показывает, из каких динамических звеньев состоит схема и как они соединены между собой.
Инерционное первого порядка описывается передаточной функций .
Класс:
По функциям – сигнализации;
По уровню автоматики – частичная;
По участию человека – автоматизированные;
По виду алгоритма управления – релейные;
По принципу действия – электронные;
По элементной базе – электрические;
По способу передачи информации – аналоговая;
По взаимодействию ОАУ и УУ – Разомкнутая;
По принципу отклонения – по отклонению;
По характеру управления – дискретный;
По числу управляемых параметров – многомерная;
По числу обратных связей – многоконтурная.
Находим передаточную функцию и характеристическое уравнение САУ
где ;
характеристическое уравнение
Список используемой литературы
1. Добролюбов И.П. Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства: учеб. пособие / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т.- Новосибирск, 2007.- 308с.
2. Добролюбов И.П. Автоматика: Метод. Указания по выполнению контрольной работы / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т.- Новосибирск, 2000.-16с.
3. Добролюбов И.П. Автоматика: учеб. пособие / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т.- Новосибирск, 2002.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.