Система автоматического управления зерноочистительным агрегатом типа ЗАВ-20

САУ зерноочистительным агрегатом типа ЗАВ-20

Зерноочистительный агрегат типа ЗАВ-20 (рис. 1) производительно­стью 20 т/ч продовольственного и 10 т/ч семенного зерна — состоит из строи­тельной части, включающей завальный бункер 2, приямок нории, фундаменты под опоры металлической арматуры агрегата, площадку для установки автомобилеподъемника 1, пандус для въезда автомашин на автомобилеподъемник, набора машин и оборудования, куда входят автомобилеподъемник 1, загрузочная нория 3, две воздушно-решетные зерноочистительные машины 4, два триерных блока 7, централизованная воздушная система 5 с пневмотранспортером, два передаточных транспортера бив, пульт управления с системой автоматического контроля уровней фракций в секциях блока бункеров, зерно­проводы, блок бункеров с опорами и арматурой перекрытия. Блок бункеров объединяет бункер очищенного зерна 9, секцию отходов 10, секцию фуража 11 и бункер резерва 12. Все машины и оборудование увязаны между собой по производительности и смонтированы на блоке бункеров, к которому крепится перекрытие. Расстановка технологического оборудования агрегата ЗАВ-20 и блокировка пульга управления позволяют работать по шести различным тех­нологическим схемам. Основная схема при очистке на двух параллельных ли­ниях: воздушно-решетная очистка — триерная очистка — блок бункеров. Из автомобиля зерно выгружается автомобилеподъемником 1 с двигателем мощ­ностью 4,5 кВт в завальный бункер 2. Через окно бункера оно поступает в нижнюю головку загрузочной нории 3. Количество поступающего зерна регу­лируют заслонкой, которой управляет механик со своего рабочего места. Но­рия поднимает зерно наверх, где распределительный клапан разделяет его на две равные части, и по зернопроводам поступает в приемные камеры двух параллельно работающих воздушно-решетных машин 4. Система распредели­тельных клапанов и устройств направляет зерно на воздушно-решетные ма­шины в бункер резерва. Из приемных камер машин зерновой материал при помощи питающих валиков с подпружиненными клапанами подается в воз­душные каналы, подключенные системой воздуховодов к централизованной воздушной системе 5 агрегата. Излишек зернового материала из приемных ка­мер сбрасывается в бункер резерва 12.

В воздушных каналах выделяются легкие примеси, которые но системе воздуховодов поступают в осадочную камеру централизованной воздушной системы. Из камеры воздух, очищенный от примесей вентилятором, попадает в атмосферу, а примеси — в секцию отходов 10. Очищенный от легких приме­сей зерновой материал подается на решетную очистку машин и здесь делится на три фракции: очищенное, фуражное зерно и примеси. Очищенное зерно по­ступает в шнековые боковые питатели передаточных транспортеров 6 и 8, а из них по наклонным желобам в триерные блоки 7. Фуражное зерно и примеси через воронки и систему зернопроводов направляются в соответствующие бункера. Очистка зернового материала триерными цилиндрами может быть настроена на отделение длинных примесей, а при необходимости еще и корот­ких. Очищенное зерно и длинные примеси по зернопроводам самотеком по­ступают соответственно в бункер чистого зерна 9 и секцию отходов 10. Фу­ражные отходы пневмотранспортер подает через отстойник примесей в сек­цию 11.

Другие схемы работы агрегата составляют часть основной схемы. Напри­мер, при малом поступлении зерна или неисправности одной из машин может действовать только первая или вторая линия. В зависимости от назначения зерна все схемы могут работать без триеров. Если наблюдаются перебои в подвозе зерна, используют зерно из резервного бункера. Агрегаты производи­тельностью 5 и 10 т/ч однопоточные и имеют двухсекционный блок бункеров. В агрегате производительностью 40 т/ч перед триерными блоками по техноло­гической цепочке установлен центробежно-пневматический сепаратор, а в конце — четырехсекционный блок бункеров.

Машинами и механизмами агрегата управляют дистанционно с пульта. В схеме предусмотрены цепи блокировок и сигнализации. Блокировочные элек­трические связи между отдельными машинами позволяют при аварийном и случайном выходе из строя одной из машин автоматически выключить все предыдущие машины и механизмы технологической линии. Сигнализация об­легчает наблюдение за ходом процесса и работой оборудования. Перед пуском зернопункта выбирают в соответствии с требуемой технологией номер технологической схемы и ставят универсальный переключатель SAв определенное положение (рис.2). Кнопкой SBCподают сигнал, кнопкой SB2 пускают выбранную технологическую линию в последовательности, определяемой таб­лицей 1. Например, технологическую схему № 4 пускают следующим обра­зом. Кнопкой SB2 включают пускатель КМ1, в работу вступает двигатель вен­тилятора мощностью 14кВт. Замыкающие блок-контакты КМ1 замыкаются и кнопками SB4 и SB6 вводят в действие блоки триеров 7 (рис. 1) с двигате­лями мощностью 3кВт каждый.

Закрываются блок-контакты КМ2 и КМЗ в цепи пускателей КМ4 и КМ5, КМ6 и КМ7, начинают работать обе зерноочистительные машины № 4 с двигателями мощностью по 1,1 кВт и транспортеры, передающие зерно в блоки триеров, с двигателями по 3 кВт. После замыкания контактов КМ5 и КМ6 ока­зывается возможным пустить в ход двигатель загрузочной нории мощностью 3 кВт. Другие технологические потоки вступают в работу аналогичным образом.

Функциональная схема автоматического управления зерноочистительным агрегатом типа ЗАВ-20

Алгоритмическая схема установки

Структурная алгоритмическая схема САУ показывает, из каких динамических звеньев состоит схема и как они соединены между собой.

Инерционное первого порядка описывается передаточной функций .

Класс:

По функциям – сигнализации;

По уровню автоматики – частичная;

По участию человека – автоматизированные;

По виду алгоритма управления – релейные;

По принципу действия – электронные;

По элементной базе – электрические;

По способу передачи информации – аналоговая;

По взаимодействию ОАУ и УУ – Разомкнутая;

По принципу отклонения – по отклонению;

По характеру управления – дискретный;

По числу управляемых параметров – многомерная;

По числу обратных связей – многоконтурная.

Находим передаточную функцию и характеристическое уравнение САУ

где ;

характеристическое уравнение

Список используемой литературы

1.  Добролюбов И.П. Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства: учеб. пособие /  Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т.- Новосибирск, 2007.- 308с.

2.  Добролюбов И.П. Автоматика: Метод. Указания по выполнению контрольной работы /  Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т.- Новосибирск, 2000.-16с.

3.  Добролюбов И.П. Автоматика: учеб. пособие /  Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т.- Новосибирск, 2002.