Другие предметы \ Теория автоматического управления

Исследование нелинейной АСР методом гармонической линеаризации, страница 2

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 5

Значения параметров системы

№ варианта

Вид НЭ (рис. 21)

№ схемы ЛЧ (прил.1)

Параметры НЭ

Параметры линейной части

b

c

K1

K2

K3

Т1

Т2

Т3

1

А

1

15

-

1

2

3

1

10

0,1

2

Б

3

20

20

2

3

-

-

0,5

-

3

В

5

2

10

5

1

8

0,5

-

-

4

Г

1

20

30

5

4

1

0,5

1

0,5

5

Д

2

-

10

1

15

5

0,1

1

-

6

Е

4

4

10

3

2

-

0,7

0,1

-

7

А

1

10

-

1

1

1

0,5

3

2

8

Б

1

10

10

6

2

4

1

0,5

0,1

9

В

1

10

10

1

2

5

0,1

0,5

1

10

Г

7

20

20

1

5

-

0,5

1

0,1

11

Д

6

-

10

4

4

-

1

0,7

-

12

Е

2

10

5

2

1

2

0,6

0,4

-

13

А

4

15

-

2

5

-

0,4

0,3

-

14

Б

2

2

2

1

5

5

0,2

0,1

-

15

В

3

9

10

5

1

-

-

5

-

16

Г

4

7

20

2

2

-

0,3

0,4

-

17

Д

5

-

15

2

3

3

5

-

-

18

Е

7

5

30

5

1

-

1

0,5

0,6

19

А

6

10

-

3

2

-

0,6

0,7

-

20

Б

2

5

5

2

1

5

0,4

0,7

-

21

В

5

2

10

5

1

8

0,5

-

-

22

Г

1

20

30

5

4

1

0,5

1

0,5

23

Д

2

-

10

1

15

5

0,1

1

-

24

Е

4

4

10

3

2

-

0,7

0,1

-

25

А

1

10

-

1

1

1

0,5

3

2

26

Б

1

10

10

6

2

4

1

0,5

0,1

27

В

1

10

10

1

2

5

0,1

0,5

1

28

А

4

15

-

2

5

-

0,4

0,3

-

29

Б

2

2

2

1

5

5

0,2

0,1

-

30

А

1

15

-

1

2

3

1

10

0,1

А

Б

В

Г

Д

Е

Рис. 21. Статические характеристики нелинейного элемента

Содержание отчета:

Для защиты лабораторной работы необходим отчет с расчетами в рукописном виде и распечатанными (либо перерисованными) графиками. Все используемые файлы необходимо сохранять под другим именем в своей папке.

1.  Титульный лист.

2.  Расчет передаточной функции линейной части.

3.  Расчет АФЧХ и график АФЧХ.

4.  Расчет коэффициентов гармонической линеаризации.

5.  Расчет обратной амплитудной характеристики и ее график.

6.  Графики обеих характеристик в одной системе координат.

7.  Выводы.

Контрольные вопросы:

1.  Какие системы автоматического регулирования называются нелинейными? Назовите основные особенности нелинейных систем управления.

2.  В чем сущность метода фазовой плоскости? Какие существуют ограничения применению метода фазовой плоскости?

3.  Что называется фазовой плоскостью, изображающей точкой, фазовой траекторией?

4.  Виды фазовых траекторий, какие переходные процессы им соответствуют?

5.  Что называется изоклиной, как с помощью изоклин построить фазовые траектории?

6.  В чем сущность метода гармонической линеаризации?

7.  Объяснить графический метод определения параметров автоколебаний.

8.  В каком порядке производится исследование нелинейной системы методом гармонической линеаризации?

9.  Что называется предельным циклом, их виды.


Приложение 1

1

2

3

4

5

6

7
Скачать файл