Для установки задания регулируемой величины необходимо нажать кнопку 4 (рисунок 11) и вращая движок резистора изменения уставки задатчика 5, установить стрелку прибора на необходимую отметку шкалы. Для безударного подключения регулирующего устройства (из режима ручной – «Р» в автоматический – «А»), при положении переключателя регулятора 1 ( рисунок 11) – «Р», перемещением движка резистора ручного задатчика 2 довести значение регулируемой величины до значения близкого величине уставки. После этого переключатель 1 установить в положение «А».
Кроме того, имеются возможности:
- инвертирования выходного сигнала, при смене положения переключателя «прямой ход», «обратный ход»;
- отключения интегральной составляющей в выходном сигнале регулирующего устройства при смене положения переключателя «ПИ» на «П»;
- изменения настроек регулятора (Кр , Ти ).
Это осуществляется с помощью органов управления, установленных на блоке регулятора.
Порядок выполнения работы
1. Переключатель SA2 поставить в положение «3».
2. Переключатель регулятора 1 установить в положение «Р».
3. Замыканием переключателя SA1 включить установку.
4. Установить уставку регулятору температуры (по указанию преподавателя). Вывести печь в номинальный режим.
5. Предварительно спланировав эксперимент снять ряд переходных характеристик печи по каналу ток управления тиристорного усилителя (ток нагревателя) – температура в печи (пробное возмущение наносится путем отключения регулятора (переключатель регулятора 1 в положении «Р») от АСР, с помощью ручного задатчика 2, изменяя ток управления «У13» на ±(2–3%) от номинального значения).
6. Фиксировать изменения температуры в печи каждые 30 сек. до момента ее установления.
7. Выключить установку.
8. Построив переходные функции произвести их обработку. Определить динамические характеристики печи.
9. По приближенным формулам и критериям указанным преподавателем, рассчитать оптимальные настройки ПИ регулятора.
10. Включить установку (п.п. 1-4).
11. По достижении температурой номинального значения нанести на АСР возмущение по заданию на ±(10-15ºС); температуру при этом фиксировать через 30 сек. (до момента ее установления).
12. Нанести на АСР возмущения по нагрузке (переключив переключатель 1 в положение «Р» примерно на 60-70 сек., резистором ручного задатчика 2, изменить ток управления тиристорного усилителя примерно на 50% ( в первом случае в большую сторону, а во втором в меньшую)). По прошествии указанного времени переключатель 1 перевести в положение «А». Фиксировать температуру через 30 сек. до момента ее установления. Затем повторить опыт при противоположном возмущении по нагрузке.
13. Выключить установку.
Содержание отчета
1. Краткое описание хода лабораторной работы.
2. Электрическая схема АСР.
3. Исходные данные по номинальному режиму работы объекта и пробным
возмущениям для определения его динамических характеристик.
4. Динамические характеристики найденные экспериментальным методом.
5. Рассчитанные оптимальные настройки регулятора.
6. Графики возмущения и переходные процессы в АСР.
7. Качественные характеристики процессов регулирования в АСР. Анализ
переходных процессов.
8. Выводы.
Список литературы
1. Гинзбург И.Б. Автоматическое регулирование и регуляторы в промышленности строительных материалов. Изд. 3-е, перераб. и доп.-Л.: Стройиздат. Ленинград. отд-ие, 1985.-256с.
2. Шенброт И.М., Антропов М.В., Давиденко К.Я. Распределенные АСУ
технологическими прцессами. М.: Электроатомиздат, 1985.-240с.
3. Дудников Е.Г., Казаков А.В., Софиева Ю.Н. и др. Автоматическое управление в химической промышленности. Изд. 2-е перераб. и доп. –М.: Химия, 1991.-368с.
4. Балакирев В.С., Барский Л.А., Бугров А.В. и др. Технические средства автоматизации химических производств: Справ.-М.: Химия, 1991.-272с.
Составил И.И. Лапаев
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.