На нижнем уровне учебной АСУ ТП функционируют две локальные автоматические системы: автоматической стабилизации расхода воздуха в печь и автоматическое стабилизации температуры в печи.
Система автоматической стабилизации расхода воздуха в печь работает следующий образом: расход воздуха измеряется с помощью диафрагмы (позиция 2-1 рисунок 7) в комплекте с дифманометром типа ДМИ-П1 (2-2). С выходного дифференциально-трансформаторного датчика дифманометра сигнал подается на нормирующий преобразователь типа НП-ПЗ(2-3) и далее, через показывающий самопишущий миллиамперметр КСУ-2 (2-4) и регулятор «МЕТАКОН-513» (2-5) на вход микропроцессорного контроллера Р-130 (2-7). Разность сигналов (задания и входного) усиливается, преобразуется в соответствии с ПИД-законом регулирования, поступает на выход регулятора и далее, через магнитный реверсивный пускатель типа МКР-0-58 (2-9), на исполнительный механизм МЭО 1,6/25 (2-10). Исполнительный механизм, воздействуя на регулирующий кран (2-11), поддерживает расход воздуха на заданном значении. Контроль положения регулирующего крана осуществляется с помощью дистанционного указателя положения ДУП-М (2-8).
При необходимости, с помощью переключателя (2-6) вместо регулятора «МЕТАКОН в работу может быть включен микропроцессорный контроллер «Ремиконт Р-130».
Электрическая схема данной АСР приведена на рисунке 8.
Система автоматической стабилизации температуры в печи построена следующим образом. Сигнал с термоэлектрического преобразователи ТХА (поз. 1-1, рисунок 7) поступает на нормирующий преобразователь НП-ТЛ1 (1-2), преобразуется последним и поступает (последовательно) на регулятор РП4-У (1-4) и вторичный самопишущий прибор типа А542 (1-3). Регулятор через посредство бесконтактного реверсивного пускателя ПБР-2 (1-8), исполнительного механизма ПР-1 (1-9) и автотрансформатора (1-10), изменяющего ток нагревателя печи, стабилизирует температуру в печи на заданном (требуемом) уровне.
Порядок выполнения работы
1. Переключателем SA2 выбрать тип исследуемого регулирующего прибора (“Метакон”).
2. Замыканием ключа SA1 включить установку (регулятор войдет в режим “Работа”).
3. Переключателем SA7 включить вентилятор.
4. Установить номинальный расход воздуха, для чего войти в меню “Работа” и, в зависимости от текущего расхода воздуха и заданного преподавателем номинального расхода, установить значение сигнала управления Е=6¸8 (если текущее значение расхода меньше требуемого то Е со знаком плюс, а если наоборот то минус) и как только значение расхода достигнет требуемого значения установить Е=0.
Рисунок 7 – Функциональная схема АСУ ТП нагрева.
5. Предварительно спланировав эксперимент, снять ряд переходных функций объекта управления (возмущение наносится по положению регулирующего органа (%) путем установки значения ± Е до достижения регулирующим органом необходимого положения, после чего Е обнуляется (см. п. 4)).
6. Осуществить запись изменения расхода воздуха, делая соответствующие пометки на диаграммной ленте. Выключить установку. Снять диаграмму регистрирующего прибора для обработки данных.
7. По записанным на диаграммной ленте показывающего прибора переходным процессам (перенеся их, с увеличением масштаба, на лист клетчатой бумаги ) определить динамические характеристики объекта управления.
8. Рассчитать оптимальные (по критерию, указанному преподавателем ) настройки регулятора (Pb, ti, td).
9. Включить установку. Перевести регулятор в режим “Конфигурирование”. Осуществить конфигурирование регулятора, причем установить уставку (задание) регулятора равное номинальному. Перевести регулятор в режим “Автоматическое регулирование”.
10. Включить вентилятор.
11. После достижения расхода воздуха номинального значения, нанести возмущение по заданию (1, 2 раза).*
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.