12. С помощью ручки ручной перестановки вала исполнительного механизма нанести возмущения по положению регулирующего органа в бо́льшую и меньшую сторону от задания.
13. Произвольно изменить (на 15-20 %) настройки регулятора.
14. Повторить пункты 11, 12.
15. Выключить установку.
16. Снять диаграмму с регистрирующего прибора.
Содержание отчета
1. Краткое описание хода лабораторной работы.
2. Функциональная схема АСУТП и электрическая схема АСР.
3. Исходные данные по номинальному режиму работы объекта и пробным
возмущениям для определения его динамических характеристик.
4. Динамические характеристики найденные экспериментальным методом.
5. Рассчитанные оптимальные настройки регулятора.
* При выполнении п.п. 5, 11, 12, 14 протяжка диаграммы на вторичном приборе
должна быть включена.
6. Графики возмущения и переходные процессы в АСР (включая диаграммные
ленты).
7. Качественные характеристики процессов регулирования в АСР. Анализ
переходных процессов.
8. Выводы.
Контрольные вопросы
1. Классификация АСР.
2. Устройство и принцип действия АСР температуры по отклонению.
3. Устройство и принцип действия системы автоматической стабилизации расхода воздуха.
4. Зависимость качества процесса регулирования от свойств системы.
5. Влияние вида возмущения на работу АСР.
6. Сравнительная характеристика П-, ПИ- и ПИД законов регулирования.
7. Устройство и работа регуляторов «Метакон».
8. Программирование регуляторов «Метакон».
9. Структура АСР.
10.Математическое описание объектов управления.
11.Каким образом осуществляется регулирование по отклонению? Достоинства и недостатки.
12.Чтение функциональных схем автоматизации.
Часть – 2 (4 час.)
Устройство и работа лабораторного стенда.
В локальных АСР в некоторых случаях используются регулирующие блоки (П-, ПИ-, ПИД-), встроенные во вторичные приборы.
В лабораторной работе (стенд №2) исследуется АСР температуры, в состав которой входит: объект управления – электрическая нагревательная печь, регулирующий (ПИ – закон) блок с аналоговым выходом (0 – 0,5мА), встроенный во вторичный прибор «Диск – 250», усилитель мощности – тиристорный преобразователь «У13», датчик температуры в печи – термопара ТХА, показывающий миллиамперметр и коммутационная аппаратура. Общий вид и принципиальная электрическая схема стенда приведены на рисунках 9, 10.
Регуляторы с аналоговым выходом применяются для регулирования объектов требующих постоянного непрерывного воздействия, например скорости вращения электродвигателей весоизмерителей, питателей и т.п., различных электронагревателей, а так же каскадных АСР (корректирующий регулятор).
Управление работой регулятора осуществляется с панели «регулирование», расположенной на лицевой стенке прибора (рисунок 11) и непосредственно органами управления, установленными на блоке регулятора.
Рисунок 9 – Лабораторная установка: 1 – сигнальная лампа ( 3 шт.);2 – ДИСК-250;
3 – вольтметр; 4 – милливольтметр М45М; 5 – ключ управления ( SA1 );6 – пере-
ключатель ( SA2 ); 7 – милливольтметр М2001/1.
Рисунок 11 – Общий вид панели «Регулирование» прибора «ДИСК250»:
1 – переключатель регулятора – «Авт.»/«Руч.»; 2 – резистор ручного задатчика;
3 – светодиоды; 4 – кнопка включения режима установки задания; 5 – резистор установки задания регулятору («уставка»).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.