Изучение сельсинов, погрешности преобразования

Изучение сельсинов, погрешности преобразования.

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ:

1.1. Изучить принцип действия сельсинов (два режима работы).

1.2. Построить график зависимости напряжения от угла поворота на основании снятых показаний.

2.  ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ.

2.1. Сельсины применяются в качестве датчиков угла поворота, имеет однофазную обмотку возбуждения и трехфазную вторичную обмотку (ротор), представляет собой электродвигатель (рис. 1). Сельсины работают в паре (пунктиром на рисунке 1 показаны линии связи): воспринимающий изменение угловой величины – сельсин-датчик; второй сельсин отрабатывает угол поворота сельсина датчика и называется сельсином-приемником. Иногда они работают в трансформаторе.

2.2. Дистанционный режим работы. На обмотку возбуждения подается переменное напряжение от одного и того же источника питания (обычно включаются параллельно, чтобы не было сдвига фазы в обмотках). Ротор имеет трехфазную обмотку, соединенную звездой, в этих обмотках будут наводиться ЭДС от обмотки возбуждения также, как в обычном трансформаторе. Если роторы расположить под одинаковым углом к обмоткам возбуждения, то даже с учетом фазы, Е₁ = Е'₁; Е₂ = Е'₂; Е₃ = Е'₃. Если включить якорные обмотки встречно, ток в фазных обмотках будет отсутство-                                    Рисунок 1

вать, если датчик повернуть на угол α, то Е₁, Е₂ и Е₃ будут отличаться от Е'₁, Е'₂ и Е'₃, как по величине так и по фазе. Если ротор датчика удерживать то токи, появившиеся в обмотках, создадут момент взаимодействия с обмоткой возбуждения сельсина-приемника и ротор приемника повернется на тот же самый угол (будет поворачиваться до тех пор пока токи не будут раны 0).

2.3. Трансформаторный режим работы. Обмотка возбуждения сельсин-приемника отключается от напряжения, и к ней подключается вольтметр. В этом случае в обмотках Е'₁, Е'₂ и Е'₃ потекут токи, обусловленные Е₁, Е₂ и Е₃. Протекание токов в роторе приемника вызовет появление ЭДС в обмотке возбуждения сельсина-приемника. Если изменять угол поворота датчика, удерживая при этом ротор приемника , то вольтметр покажет изменяющуюся ЭДС обмотки возбуждения приемника, которая будет зависеть от угла поворота датчика.

3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.

3.1. Ознакомится с принципом действия сельсинов;

3.2. Соберите схему работы;

3.3. Поворачивая сельсин-датчик снять показания с сельсина-приемника, показания занести в таблицу 1 и рассчитать погрешности;

3.4. Удерживая сельсин-приемник и поворачивая сельсин-датчик произвести снятие показаний с вольтметра и сельсина-датчика, занести в таблицу 2 и построить график на оснований снятых данных;

3.5. Сделать вывод о проделанной работе.

Таблица 1

Таблица 2

4. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА.

4.1. Наименование работы;

4.2. Цель работы;

4.3. Схема стенда работы;

4.4. Таблица наблюдений;

4.5. Графики работы;

4.6. Выводы о проделанной работе.

Отчёт о проделанной работе должен быть выполнен по установленной

форме.

5.КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:

5.1. Объясните принцип действия сельсинов?

5.2. Объясните дистанционный и трансформаторные режимы работы?

5.3.

6.  ЛИТЕРАТУРА

6.1. Конспекты по предметам «МЕТРОЛОГИЯ», «СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ».

6.2. Г.А.МУРИН "ТЕПЛОТЕХНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ"  ЭНЕРГИЯ 1979г.

6.3. Инструкция 4-53.Госстандарта СССР по поверке рабочих  пружинных манометров.