Исследование потенциометрического преобразователя

Страницы работы

Содержание работы

СИБИРСКИЙ    ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ   КОЛЛЕДЖ

Утверждено:

                                                                                                 Протокол  ЦК «ЭТ и АТП»

                                                                                                 №________ от_________                                                                           

ЛАБОРАТОРНАЯ  РАБОТА  № 1

по дисциплине

«Типовые элементы систем автоматического управления»

Тема: «Исследование потенциометрического преобразователя»

               Специальность: 2101

               Разработал: студент

                                                Проверил: преподаватель  Л.Ю. Жуков

                                                                Согласовано:

                                                                Председатель ЦК «ЭТ и АТП»:

                                                                 ____________________________/О.Н. Быкова/

2006


Исследование потенциометрического датчика угла поворота.

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ:

1.1. Ознакомится с принципом работы и конструкцией потенциометрического датчика.

1.2. Снять зависимость Uвых = f(α) в режиме холостого хода и при наличии нагрузки.

1.3. Построить график зависимости Uвых = f(α)

2.  ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ.

2.1. Преобразуют перемещение подвижного контакта в изменение электрического сопротивления и связанного с ним тока. Различают с угловым (уравнение 1) и линейным (уравнение 2) перемещением подвижного контакта.

R =  f(α).                                (1)

R =  f(ℓ).                                (2)

Бывают случаи, когда необходимо обеспечить нелинейную зависимость сопротивления от угла поворота или перемещения. Нелинейность может быть достигнута не только изогнутым каркасом с намотанным проводом, но и путем шунтирования отдельных частей обмотки потенциометрического преобразователя. Для изготовления преобразователя применяют обмоточный провод из манганина, константана и т.д. Подвижный контакт (щетка) выполняется из материала, обеспечивающего минимальное                 Рисунок 1

переходное сопротивление. В ответственных случаях это может быть платино-серебряные или другие сплавы.

2.2. Измерение угла поворота с помощью потенциометрического преобразователя. В реальных схемах измерение угла осуществляется при подаче на потенциометрический преобразователь напряжения (рис. 1). Каждый вольтметр имеет свое входное сопротивление (Rвх). Если Rвх очень велико, то функция преобразования Uвых = f(α) будет линейной (график 1). Если применять вольтметр маг-                                График 1

нитоэлектрической системы, который имеет Rвх соизмеримое с Rпр, то наблюдается отклонение выходного параметра Uвых от теоретической прямой (график 1).

2.3. Рассмотрим три эквивалентные схемы.

2.3.1. Движок потенциометрического преобразователя находится в верхнем положении (рис. 2). Здесь, и далее в других рассмотренных схемах, вместо вольтметра на схеме будем учитывать только его Rвн, допустим, равное 1000 Ом. Напряжение 10 В.

Очевидно, что здесь Uвых = Uпит, то есть вольт-                                   Рисунок 2

метр покажет 10 В.

2.3.2. Движок потенциометрического преобразователя находится в нижнем положении (рис. 3).

Очевидно, что здесь Uвых = Uпит, так как вход вольтметра закорочен.

2.3.3. Движок потенциометрического преобразова-                           Рисунок 3

теля находится в среднем положении (рис. 4).  Он делит Rпр пополам. Таким образом, Rвн оказывается подключенным параллельно нижней половине Rпр. Если бы Rвн стремилось к бесконечности (Rвн → ∞), то вольтметр показал бы 5 В. Так как Rвн = 1000 Ом, то Rэкв, состоящее из двух параллельно включенных сопротивлений 500 Ом и 1000 Ом составило:

Rэкв = 500·1000/500 + 1000 ≈ 300 Ом,

Тогда ток в цепи источника питания будет:

I = U/Rэкв + Rпр/2 = 10/800 = 0,0125 А.                                                  Рисунок 4

В этом случае вольтметр покажет падение напряжение на Rэкв. Тогда Uвых составит:

Uвых = I· Rэкв = 0,0125·300 = 3,75 В,

Наблюдаем, отклонение от теоретического значения, которое обусловлено сопротивлением измерительного прибора.

Следовательно, при измерении падения напряжения на участках цепи следует выбирать вольтметр, Rвн которого должно быть много больше сопротивления участка цепи.

2.4. Погрешности потенциометрических преобразователей, вызваны не точностью изготовления:

- отклонение сопротивления от номинального;

- неравномерность передаточной функции (вызвано неравномерностью намотки).

2.5. Схема работы представлена на рисунке 5.

                                                                                                                   Рисунок 5

3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.

3.1. Ознакомится с принципом действия потенциометрического датчика;

3.2. Соберите схему работы;

3.3. Снять данные для построения выходной характеристики потенциометрического датчика, в режиме холостого хода и при наличии нагрузки, включая начало и конец шкалы;

3.4. Показания занести в таблицу 1;

3.5. Сделать вывод о проделанной работе.

Таблица 1

Rн = ∞

Rн = Rн1

Rн = Rн2

α, градус

Uвых, (В)

α, градус

Uвых, (В)

α, градус

Uвых, (В)

4. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА.

4.1. Наименование работы;

4.2. Цель работы;

4.3. Схема стенда работы;

4.4. Таблица наблюдений;

4.5. Графики выходных характеристик;

4.6. Выводы о проделанной работе.

Отчёт о проделанной работе должен быть выполнен по установленной

форме.

5.КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:

5.1. Принцип работы потенциометрического датчика?

5.2. Причины нелинейности потенциометрических датчиков?

5.3. Применение потенциометрических датчиков?

 

6.  ЛИТЕРАТУРА

6.1. Конспекты по предметам «МЕТРОЛОГИЯ», «СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ».

6.2. Г.А.МУРИН "ТЕПЛОТЕХНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ"  ЭНЕРГИЯ 1979г.

6.3. Инструкция 4-53.Госстандарта СССР по поверке рабочих  пружинных манометров.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Методические указания и пособия
Размер файла:
149 Kb
Скачали:
0