Функциональная схема гирокомпаса «Меридиан». Функциональная схема (рабочий режим гирокомпаса), страница 4

Трансформатор СКТ относится к классу многополюсных вращающихся трансформаторов. На статоре СКТ укладываются синусоидально-распределенная обмотка, состоящая из 24-х пар полюсов. Благодаря такой сложной конструкции точность передачи курса составляет ± 1,0´ в диапазоне 360°.

Трансформатор ВТ-5 относится к классу двухполюсных прецизионных трансформаторов, точность которых в дистанционных передачах угла (2 – 3)´.

5.2. Функциональная схема (рабочий режим гирокомпаса)

Необходимыми условиями, обеспечивающими успешное функционирование гирокомпаса на  ходу судна и преобразующими его из гирокомпаса с косвенным управлением в корректируемый гирокомпас с косвенным управлением являются:

- непрерывный автоматический ввод в первичный преобразователь сигналов ППС информации о широте судна (sinφ, cos  φ) от GPS или ручной ввод широты (sin φ, cos φ) с пульта оператора ПО;

- непрерывный автоматический ввод в ППС информации о скорости судна от лага либо в аналоговой форме, либо в виде кода;

- непрерывная автоматическая подача информации о скорости судна от GPS (код) в вычислительные устройства ВУ1 и ВУ2 формирователя корректирующих сигналов ФКС;

- непрерывная подача информации с СКТ-260 в оба вычислительных устройства ВУ1 и ВУ2;

- непрерывная подача в ППС датчиком температуры ДТ информации об изменении температуры гироблока и периодическая настройка системы стабилизации температурного дрейфа ДНГ с помощью резисторов R6 и R8.

- периодическое определение и компенсация азимутального и горизонтного дрейфов гироскопа с помощью резисторов R7 и R9.

При соблюдении указанных условий, а, следовательно и наличии необходимой информации о судне, в ППС, в ФКС вычислителями ВУ1 и ВУ2 рассчитываются и, в аналоговой форме, выдаются на сумматоры СМ1 и СМ2 корректирующие сигналы.

На сумматор СМ1 дополнительно поступает:

- напряжение, пропорциональное составляющей угловой скорости судна

а на сумматор СМ2 дополнительно поступает:

- напряжение, пропорциональное составляющей угловой скорости судна

От сумматоров управляющие и корректирующие напряжения, поступают на обмотки управления датчиков моментов ДМу и ДМz.

Под воздействием корректирующих и компенсирующих моментов этих датчиков вектор кинетического момента H гирокомпаса на ходу судна будет по-прежнему располагается вдоль полуденной линии N –S с погрешностью, величина которой не превышает значений, приведённых в таблице №1.

Однако, если по какой-либо причине, главным образом вследствие маневра судна, сигнал «β» превысит в СУ2 значение эталонного сигнала U_П2, тогда таймер заменит команду "ГК" на команду "ГА". С этого момента времени горизонтирование автоматически переводится на режим "Гироазимут" и будет находиться в этом режиме пока значение сигнала «β/cosφ» в сравнивающем устройстве СУ2 не станет меньше эталонного сигнала   U_П2.

Далее система контроля будет работать по изложенной ранее программе.

Первичным датчиком информации по угловой скорости ω_С судна является вычислитель ВУ3. Микропроцессор этого вычислителя подключается к усилителюУ2 азимутального канала ИСС, откуда получает необходимые данные для вычисления ω_С. Вычисленное значение ω_С транслируется на цифровой репитер 38-РЦМ.

Принципиальная электрическая схема ЦП гирокомпаса (рис.   ) легко читается после изучения функциональной схемы. Пользуясь этой схемой, следует подтвердить полученные при изучении функциональной схемы знания. Эта схема будет необходима при изучении эксплуатации гирокомпаса. На принципиальной схеме (рис.   ) показаны все органы управления и контроля. К ним относятся:

-