Функциональная схема гирокомпаса «Меридиан». Функциональная схема (рабочий режим гирокомпаса), страница 2

Сигнал «β» через электронный фильтр (ЭФ) поступает в усилитель У2 и далее, через сумматор СМ2, на датчик момента ДМz. Под действием момента L_Z = А_Zβ, налагаемого датчиком ДМz, начинается управляемая прецессия гироскопа в вертикальной плоскости, т.е. горизонтирование.

Одновременно сигнал "β" подается в сравнивающее устройство СУ2.

Ускоренное, с заданной точностью, автоприведение гироскопа в меридиан.

Этот этап работы начинается в момент времени  t₃ = 267 с после пуска гирокомпаса, когда по команде таймера "АП", заменяющей команду "ГА", начинается новый этап переходного периода гирокомпаса – этап автоматического ускоренного приведения гироскопа в меридиан.

По команде "АП" открывается вход операционного усилителя У1, на усилитель поступают два сигнала.

Сигнал «β» акселерометра, через ЭФ, усилители У1 и У2 и сумматоры СМ1 и СМ2 на датчики ДМ_У и ДМ_Z.

Термодатчик вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный изменению температуры гироблока. Общая регулировка  этого сигнала осуществляется потенциометром R10. В блоке ППС этот сигнал разделяется на лде составляющие для компенсации температурного дрейфа по азимуту и горизонту.

На сумматор СМ1 из вычислительного устройства ВУ1 поступает корректирующий сигнал U_Z.

Одновременно на второй вход операционного усилителя У1, из преобразователя первичных сигналов ППС, поступает сигнал "cosφ". Поэтому выходной сигнал усилителя У1, где производится операция деления одного сигнала на другой, принимает значение "β/cosφ".

Кроме этого, сигнал "β/cosφ" подается, через сумматор СМ1, на сравнивающее устройство СУ1.

Одновременной на СМ1, из ВУ1, подается сумма сигналов U_У. В эту сумму входят:

- корректирующий сигнал, пропорциональный вертикальной составляющей ω₂ суточного вращения Земли;

- компенсирующий сигнал, пропорциональный величине азимутального собственного дрейфа ω_А гироскопа; величина этого дрейфа регулируется потенциометром R7;

- компенсирующий сигнал, пропорциональный азимутальному температурному дрейфу ω_Аºt; этот сигнал вырабатывается в термодатчике ТД, формируется в ППС, регулируется потенциометром R6;

Все три сигнала суммируются в усилителе ВУ1 и далее поступают на СМ1.

На сумматор СМ2, по аналогичной схеме, подается из ВУ2,  сумма U_Z, состоящая из двух компенсирующих сигналов, значения которых пропорциональны собственному значению ω_Г и температурному ω_ºt, соответственно. Эти сигналы регулируются потенциометрами R9  и R8.

Теперь оба датчика момента действуя на ротор гироскопа вызывают его прецессию и в вертикальной и в горизонтальной плоскостях. Это приводит к появлению на датчиках углов гироскопа напряжений рассогласования пропорциональных указанным сигналам.

Эти напряжения, через УС1 и УС2 поступают на двигатели ДС_У и ДС_Z, которые вызывают поворот платформы синхронно движению ротора гироскопа в азимутальной и вертикальной плоскостях.

Начинается, ускоренное автоматическое приведение гироскопа, а вместе с ним и платформы в плоскость меридиана, одновременно производится и горизонтирование.

В ФЭС формируются два эталонных (пороговых) сигнала U_П1=250 мВ и U_П2=1 В.

Сигнал U_П1 сразу подается на СУ1, где начинается сравнивание сигналов "β/cosφ" .

Разность этих сигналов ΔU_П поступает в ФЭС. Когда величина сигнала "β/cosφ" станет меньше порогового на выходе СУ1 знак сигнала ΔU_П1 становится отрицательным. В момент смены знака сигнала ΔU_П1 в таймере начинается контрольный отсчет времени (8 мин).