Определим дины векторов, изображающих силы на чертеже
Выполним геометрическое сложение векторов1-2, 2-3. Соединим точку 3 с точкой 1 прямой линией. Вектор 3-1 изображает реакцию . величина реакции будет следующей
Где (3-10) длина отрезка на плане сил, мм.
Для нахождении уравновешивающего момента Му приложенное к звену 1, составим уравнение равновесии в виде суммы моментов сил, действующих на звено 1 относительно точки О:
ОК – длина перпендикуляра, опущенного из точки О на линию действии силы (плече силы), мм.
1.10 определение соответствующего момента методом рычага Жуковского, представляющий собой жесткую форму, имеющую вид развернутого на 900 (любую сторону) плана скоростей механизма и закрепленного в полюсе. Масштаб построении может быть принят произвольно соответствующие точки рычага жуковского перенесем, сохран направлении все внешние силы, действующие на звенья механизма. Это силы тяжести звеньев; главные векторы сил инерции и пары сил, заменяющие главные моменты сил инерции звеньев; сила полезного сопротивления.
Уравновешивающий момент , действующий на звено 1 заменим парой сил и ,приложив их в точках А и О и направив перпендикулярно
Силы и перенесем в точки а и р рычага жуковского. На рычаге Жуковского опустим перпендикуляры из полюса Р на линии действия каждой силы. Получим таким образом плечи сил отрицательного полюса Р.
Составим уравнение равновесии рычага жуковского в форме суммы моментов сил относительно полюса Р
Где - длина отрезков, изображающих на рычаге Жуковского плечи сил относительно полюса,мм.
Величина здесь получилась отрицательной, следовательно, предварительное направление этой силы оказалось неверное. В этом случае меняем направление на противоположное.
Определим величину уравновешивающего момента
Определим относительную разницу между Му и Муж найденных разными методами
Полученная относительна разница не превышает 5 % следовательно, результаты определения уравновешивающего момента можно считать удовлетворительными.
2. Синтез кулачкового механизма с роликовым коромыслом.
2.1 Исходные данные
Заданный вид диаграммы ускорения выходного звена и силы механизма изображены на чертеже. Длина коромысла кулачкового механизма l=0.14 м.
Угловой ход коромысла =250. Отношение величины ускорений коромысла а1/а2=1.6. Фазовые углы поворота кулачка
Допускаемый угол давления Ѳдоп=400. Момент инерции коромысла кг.см2.
2.2 построение кинематических диаграмм движения выходного звена
Изобразим на чертеже прямоугольную систему координат . длину отрезка на оси , соответствущую одному обороту кулачка, примем L=360 мм.
Определим угловой ход коромысла в радиальной мере
Определим подъем центра ролика коромысла
По оси абсцисс откладывается угол поворота кулачка. Масштабный коэффициент по оси
в радиальной мере будет следующий
и в градусной мере:
определим длины отрезков на оси соответствующих фазовым углам
Определим ускорение выходного звена
Определим макс значения ускорения при подъеме а1 и при опускании а2. При определении а1 и а2 величины углов следует брать в радиальной мере, т.е.
Примем масштабный коэффициент по оси ординат S.
МS = 0,003 м/мм величины а1 и а2 с учетом масштабного коэффициента будут изображаться на чертеже отрезками длины которых равны
Построим диаграмму аналога ускорения на фазе подъема диаграмма представляет собой 2 прямоугольника с высотами а1 и а2.участок диаграммы на фазе опускании представляет собой диаграмму обратную фазе подъема. На фазах верхнего и нижнего диаграмма изображается отрезками прямых линий, совпадающей с осью абсцисс .
Диаграмму аналога скорости получим конечный результаты графического интегрирования диаграммы аналога ускорения .
Диаграмму перемещения толкатели построим методом графического интегрирования диаграммы . плоское расстояние при графическом интегрировании определим по формуле:
При таком выборе полного расстояния масштабные коэффициенты по осям всех трех графиков будут одинаковы, т.е.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.