Действующая на звено 3 в точкеD со стороны отброшенного звена 4, равна по величине и противоположно направлена реакции ,т.е. , а так как следовательно и . реакция , действующая на звено 2 со стороны отброшенного звена 1, проходит через центр шарнира ,реакция =0 действующая на звено 3 со стороны отброшенной стойки, проходит через центр шарнира С. Реакции и
разложим на составляющие
где , направим по прямой АВ
- перпендикулрно АВ
- по прямой СВ
- перпендикулярно СВ
Направление стрелок каждой составляющей реакции пока неизвестны.
Кроме указанных реакций на группу 2,3 действует силы тяжести звеньев Ст2 и Ст3, главные векторы сил и инерции и , пара сил и ,заменяющая главный момент силы инерции звена 2, пара сил и , заменяющая главный момент сил инерцией звена 3.
Составим уравнение равновесия звена2 в виде суммы моментов сил относительно точки В:
Где АВ,ВН, Вt –длины отрезков (плечи сил) на чертеже, мм.
Величина , здесь получилась положительной, следовательно направление принято верное.
В противном случае пришлось бы изменить направление , на противоположное.
Составим уравнение равновесия звена 3 в форме суммы моментов сил относительно точки В
Где ВС, ВТ, BN, BL – длины отрезков (плечи сил) на чертеже.
Здесь величина получилась отрицательной, следовательно принятое предварительное направление и ее момента относительно точки В оказалось не верно. Сменим его на противоположное.
Для определения составляющих реакций и составим векторное уравнение равновесия группы звеньев 2,3 в целом
Здесь цифрами 1,2,3…9 обозначены начало и концы соответствующих векторов сил.
Решим это векторное уравнение графическим путем построении плана сил. Заметим что при составлении векторного уравнения равновесии неизвестные слагаемые
необходимо поместить одно в начале, а другое в конце уравнения. Для построения плана сил примем масштабный коэффициент . определим длины векторов изображающих силы на чертеже:
Построение плана сил на чертеже начинаем с проведения прямой (линиям действия ). В произвольно выбранную точку 2 на лини поместим начало вектора 2-3, изображающего реакцию , в точку 3 поместим начало вектора 3-4 изображающего силу и т.д. до точки 9, т.е. производим складывание векторов, входящих в уравнение равновесия.
Через точку 9 проведем прямую линию (линию действия реакции ). Точка пересечения прямых и дает точку I которая является началом вектора 1-2, изображающего , и концом вектора 9-1, изображающего реакцию . В результате получим замкнутый многоугольник называемый планом сил. Вектор 1-3 на плане сил изображает полную реакцию
Вектор -реакцию . вектор 1-5 изображает реакцию ,действующую на звено 3 сос тороны звена 2 в шарнире В, т.к. вектор является замыкающим в уравнении равновесии звена 3, которая имеет след формулу,
Определим реакции по величине
1.9 Силовой расчет начального звена.
Изобразим на чертеже схему начального звена 1 , входящего в кинематическую пару со стойкой. Масштабный коэффициент построений примем .на звено 1 действуют силы - реакции со стороны звена 2, СТi- сила тяжести, -реакция со стороны стойки, Му – уравновешивающий момент.
Реакция равна по величине и противоположно направлена реакции т.е
И проходит через точку А. сила тяжести СТi проходит через центр масс S, совпадающей с центром О вращении звена и направления вниз.
Реакция проходит через точку О направление и величины реакции неизвестны.
Направления и величина уравновешивающего момента Му также подлежат определению. Составим векторное уравнение равновесия системы
Где 1,2,3, изображены начало и концы соответствующих векторов сил.
Для определения реакции данное векторное уравнение решим графическим путем построения плана сил. При этом примем масштабный коэффициент Мр=1000
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.