Структурно-кинематический анализ универсального зубострогального станка модели 5П23БП, страница 5

24-24-30-31-31-34-36-37-39-40-40-41-42-43-44-46-47-48-50-52-53-54-56-58-59-61-62-62-63-64-66-67-68-69-70-71-72-73-74-75-76-78-78-79-80-82-83-86-89-90-90-91-93-94-97-100-100-104-109-109-116-116.

Настраиваем гитару деления:

Делаем необходимую проверку[2]:  Гитара подобрана верно.

Настраиваем гитару обката из уравнения (*) можно вывести  зависимость:

, подбираем и получаем, .

 Делаем необходимую проверку[2]:

найдем погрешность настройки гитары,   Гитара  подобрана, верно.

	K2

 

                 Конечной точкой для данного движения является крайнее верхнее положение люльки    с резцами на расстоянии  от горизонтальной плоскости.(рис.7). Для настройки конечной точки разрываем гитару обката и рукояткой поворачиваем люльку на необходимый угол, замыкаем гитару.

V2

                 Скорость движения Ф_S (В₂,В₃)задается временем цикла Т_Ц=Т_РБ.Х + Т_ХОЛ.Х

                 Т_РБ.Х  -время рабочего хода, Т_ХОЛ.Х  - время холостого хода.

Цикл обработки осуществляется за 1 оборот распределительного вала. Необходимо связать обороты двигателя с оборотами распределительного вала,  но так как мы не знаем, за какую часть оборота распределительного вала осуществляется рабочий ход и соответственно холостой ход,  то с двигателя идем не на распределительный вал, а на составное колесо.(рис.2) Здесь видим, что за время холостого хода шестерня с Z=34 делает   оборота, а за время холостого хода оборота, т.е. можно написать уравнение кинематического баланса.

При осуществлении холостого хода движение от электродвигателя идет на распределительный вал, минуя гитару подач.

Значит Т_РБ.Х= Т_Ц- Т_ХОЛ.Х=16-5,4=10,6с

Соответственно для рабочего хода:

При осуществлении рабочего хода движение от электродвигателя идет на распределительный вал через  гитару подач (i_S) и при включенной муфте М (рис.2).

С учетом конструктивных особенностей гитары обката, а именно k+l=140; m+n=140  [2] и при известном наборе зубчатых колес подбираем гитару.

, этот набор колес не участвовал в настройке более точных гитар, деления, обката  найдем погрешность

допускаемая погрешность 10…15%, гитара выбрана верно.

Движение деления D(В₃).

Это движение происходит при качании люльки вниз, т.е. на холостом ходу, оно простое и траектория его не настраивается.

В этом движении с высокой точностью настраивается гитара деления (погрешность настройки равна 0)

          

L3K3

 Путь главный параметр этого движения, задается углом поворота заготовки за  время холостого хода.  Так как люлька должна повернуться за время цикла на Z=7, а за  время   рабочего  хода обрабатывается 1 зуб, то за время холостого хода заготовка повернуться на Z=6 зубьев.

 Путь настраивается гитарой деления, ее настройка проводилась раньше при анализе движения подачи. (см. выше).

Скорость этого движения будет определяться тем передаточным отношением гитары деления, которое мы подобрали, настраивая путь этого движения.

Движение Уст(П₄).

V4, L4, N4

                              Необходимо для врезания заготовки.

                             Параметры этого движения определяются формой кулачка. И для изменения этих параметров необходимо менять кулачок.

Скорость кулачка остается  всегда постоянной, напишем уравнения для выражения скорости кулачка в общем  виде:

Где -шаг подъема спирали рабочей поверхности кулачка. При известном значении, найдем, чему равна скорость этого движения.