Структурно-кинематический анализ универсального зубострогального станка модели 5П23БП, страница 4

4.3. Настройка параметров исполнительных движений.

 Движение резания Ф_V(П₁),

Vдв.х/мин.

V1

       Скорость этого движения задается скоростью резания, а именно через число двойных ходов резцов:

 

                             =639 [3]

      Чтобы настроить скорость возвратно-поступательного движения необходимо  связать:  

 

      Уравнение кинематического баланса:

               

        

 I_V1==1,8362, подбираем гитару с допускаемой погрешностью 10…15%

Из прилагаемого к станку набора зубчатых колес для этой гитары ( 29, 34, 39, 45, 50, 56, 61, 66) и условия А+B=95 [2] выбираем: ==1,7941.  Найдем погрешность, гитара выбрана, верно.     

       

L1

      Путь L1 рассчитывается из условия (рис.7):

             Где l-ширина венца нарезаемого колеса, ,- передний и задний перебеги резцов (для станка 5П23БП соответственно равны 5 и 3мм[1]). 

 

Рис.7 Схема определения пути движения резца.

Настраивается путь величиной эксцентриситета пальца кривошипного механизма.

К1

                    Конечная точка настраивается установкой резцов от торца заготовки на величи-       

             ну .

N1

   Направление можно менять перестановкой резцового блока (рис.8) включающего в себя ползушки  с резцами и механизм отскока.

Рис.8 Направляющие люльки.

Движение подачи Ф_S (В₂,В₃).

Движение Ф_S (В₂,В₃) происходит во время качания люльки вверх, этот поворот люльки осуществляется за ,оборота составного колеса. (рис.2).  Следовательно, угол поворота люльки, т.е. путь движения подачи, зависит от передаточного отношения кинематической цепи между составным колесом и люлькой и определяется настройкой гитары обката.

  Траектория движения получается согласованием вращения производящего колеса В₂

F2

                  и заготовки В₃.  

             Чтобы написать уравнение кинематического баланса необходимо найти число зубьев производящего колеса [1].    

Уравнение кинематического баланса примет вид:

  

             (*)

    -передаточное отношение гитары обката, т.е. органа настройки траектории F₂.

    - передаточное отношение гитары деления, т.е.  органа настройки пути L₃.

Для того чтобы найти передаточное отношение гитары деления необходимо  знать,  на сколько зубьев повернется заготовка за 1 оборот распределительного вала (цикл), т.е.

          

          , в этом  уравнения неизвестно .

L2

                Путь движения подачи определяется углом поворота люльки, значит,  если  люлька повернется на угол равный , то составное колесо сделает оборота, т.е. уравнение  кинематического баланса принимает вид:

             , найдем угол  качания люльки.

            ,  Рис. 9

Рис.9 Схема качания люльки.

  , можно найти из геометрических параметров по формуле[2]: 

      - коэффициент ножки зуба.

       

      

        Можно составить уравнение кинематического баланса:

         

        Найдем передаточное отношение , и подставив его в уравнение (*), найдем неизвестное нам  .  Принимаем , не кратное  Z_ЗАГ.=24.

Все неизвестные величины найдены, необходимо подобрать гитару обката и деления. Гитару обката настраиваем с нулевой погрешностью.

К станку прилагается набор сменных зубчатых колес для гитары деления, обката, подачи: