Новосибирский государственный технический университет
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
ОТЧЁТ
ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ
Дисциплина: «Теория автоматического управления»
Работа № 1 1
Наименование: Переходные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев систем автоматического управления 1
Группа КП-402 1 Бригада № 1
Состав бригады: 1. __________________________1
2. __________________________
3. __________________________
Работа защищена: __________________________________________________
Преподаватель: Нос О. В. 1
2005 г.
1. Цель работы
Методом структурного моделирования снять переходные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев: интегрирующего, апериодического, колебательного, реального дифференцирующего и звена запаздывания.
Исследовать влияние параметров типовых звеньев и обратных связей (отрицательной и положительной) на вид переходных характеристик и свойств звеньев в установившемся и переходном режимах.
Проверить полученные результаты каким-либо аналитическим методом или в другой прикладной программе.
2. Исходные данные
|
Наименование звена |
Параметры звена |
Численные значения |
|
Интегрирующее |
k |
4 |
|
kос отр. о. с. |
0.5 |
|
|
kос пол. о. с. |
0.5 |
|
|
Апериодическое |
k |
4.0 |
|
T |
0.25 |
|
|
kос отр. о. с. |
0.9 |
|
|
kос пол. о. с. |
0.2 |
|
|
Колебательное |
k |
2.0 |
|
T1 |
0.4 |
|
|
T2 |
0.7 |
|
|
Реальное дифференцирующее |
k |
1.0 |
|
T |
0.08 |
|
|
Звено запаздывания |
τ |
2.0 |
3. Переходные характеристики типовых звеньев
3.1. Интегрирующее звено
Переходная характеристика типового интегрирующего звена, не охваченного обратной связью, является линейной и возрастает с течением времени.
При увеличении k значения переходной функции пропорционально увеличиваются. При положительной обратной связи переходная характеристика асимптотически стремится к бесконечности, а при увеличение kос переходной процесс протекает за меньшее время. При отрицательной обратной связи переходная характеристика по виду напоминает переходную характеристику типового апериодического звена и стремится к определённому значению, а при увеличение kос переходной процесс протекает за меньшее время.
Звено будет устойчивым только при действии отрицательной обратной связи.
Переходные характеристики типового интегрирующего звена для kном = 2, kmin = 4 и kmax = 8
Переходные характеристики при действии положительной ОС для k = 4, при kо.с.ном = 0.25, kо.с.min = 0.5 и kо.с.max = 1
Переходные характеристики при действии отрицательной ОС для k = 4, при kо.с.ном = 0.25, kо.с.min = 0.5 и kо.с.max = 1
3.2. Апериодическое звено
При увеличение k переходная функция пропорционально увеличивает свои значения. При увеличение T переходной протекает за меньшее время и достигает установившегося значения быстрее. При увеличение kос положительной обратной связи до определённого значения, переходной процесс протекает за меньшее время, а при больших k переходная характеристика изменяет вид. При увеличение kос отрицательной обратной переходной процесс протекает за меньшее время и быстрее достигает установившегося значения быстрее.
Переходная характеристика апериодического звена при k = 4 и T = 0.25
Переходные характеристики при соответственном уменьшении и увеличенииk в два раза
Переходная характеристика при действии ПОС, kос = 0,9 (kос · k > 1)
Переходные характеристики при действии ПОС для случаев, когда kос · k = 1 (kос = 0.25) и kос · k < 1 (kос = 0.1)
Переходные характеристики при действии ООС для случаев, когда kос · k > 1 (kос = 0.9) и kос · k = 1 (kос = 0.25) и kос · k < 1 (kос = 0.1)
Переходные характеристика при уменьшении или увеличении T в два раза (T = 0.125 и T = 0.5)
3.3. Колебательное звено
При увеличение k переходная функция пропорционально увеличивает свои
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
