Пятикоординатный обрабатывающий центр для высокопроизводительной и точной обработки произвольно расположенных поверхностей деталей. Часть 2: Методические указания к лабораторной работе, страница 6

Продолжение таблицы 4

ПОДЧИНЁННЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ ГРУППА 2

Аналогично, но для выражений начинающих с «/2».

ПОДЧИНЁННЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ ГРУППА 3

Аналогично, но для выражений начинающих с «/3».

ПОДЧИНЁННЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ ГРУППА 4

Аналогично, но для выражений начинающих с «/4».

Отдельные кнопки и переключатели

РУЧНОЙ ГЕНЕРАТОР

Ручной импульсный генератор. При режиме РУЧНАЯ РАБОТА, выбран АДРЕС и ИНКРЕМЕНТ осуществляет перемещение по соответствующей оси в направлении "плюс" или "минус" с выбранным инкрементом.

ОСВОБОЖДЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА

Кнопка самовозвращающаяся. При нажатии только в режиме РУЧНАЯ РАБОТА освобождает зажим инструмента. Не действует при других режимах и при включенном вращении шпинделя.

КОРРЕКТОР ПОДАЧИ

Переключатель вращающийся с позициями. При режиме РУЧНОЙ ВВОД, РАБОТА ИЗ ПАМЯТИ и РАБОТА С ПЕРФОЛЕНТЫ изменяет программированное значение подачи по координатным осям от 0 до 200% через 10%. При режиме РУЧНАЯ РАБОТА определяет подачу в мм/мин.

КОРРЕКТОР ОБОРОТОВ

Переключатель вращающийся с 8 позициями. При включенном вращении шпинделя меняет обороты от 50 до 120%

КОРРЕКТОР БЫСТРОГО ХОДА

Переключатель с 4 позициями. Меняет скорость быстрого хода со значениями F0 = 400 мм/мин, 25%, 50% и 100% от максимальной скорости (обычно 10 м/мин.).

КЛЮЧ

Кнопка с секретным ключом. Её можно включить только при наличии секретного ключа. При включении активирует кнопки панели поз. 5.

СТОП

Кнопка-губка прерывает моментально все движения, останавливает все электрически управляемые органы и аппараты станка.

Запуск станка. Включить общий рубильник подачи энергии на станок, расположенный на электрическом шкафу. Подать питание в стойку с ЧПУ, нажав кнопку "POWER ON" (рис.3).  В случае готовности системы FANUC 6M-E к работе  на экране дисплея поз. 1 загорается сообщение: X 0.000; Y 0.000; Z 0.000; A 0.000; C 0.000. Однако исходное положение шпинделя и стола станка является произвольным, соответствующее положению их в момент выключения станка при предыдущей работе. Поэтому необходимо обнулить значения датчиков положения по всем координатам, выведя рабочие органы станка в исходное положение (ноль станка). Вначале необходимо вывести шпиндель в исходное положение по координате Z для того, чтобы исключить возможность столкновения инструмента (если он установлен) с поворотным столом.  Для этого переключатель поз. 7 установить в положение "опорная точка" и нажать на панели поз. 13 соответствующую адресную кнопку Z. Выполнение команды контролируют по подсветке этой кнопки. Повторить эту операцию для остальных координат. 

При составлении программы определяют начало отсчета и координатную систему (координатная система заготовки). Как правило, за начало отсчета принимают точку, расположенную на заготовке, от которой легко и удобно считывать геометрическую информацию об объекте. В качестве примера  рассмотрим  наладку станка без использования специальных измерительных датчиков при обработке заготовки, представленной на рис.4. Заготовка – пластина, закрепленная в приспособлении, которое предварительно не выверялось на столе станка.

Начало отсчета перемещения инструмента осуществляется  из исходной точки станка, а по программе из начала системы координат заготовки. В связи с этим системе ЧПУ необходимо иметь информацию, какому положению в координатной системе заготовки соответствует положение инструмента в исходной точке. В данном устройстве ЧПУ с помощью команд G54 – G59 можно выбрать одну из шести координатных систем. Они устанавливаются предварительно путем задания расстояния по всем осям между базисной точкой (фиксированной точкой на станке) и  нулевой точкой каждой координатной системы.