Односупортный поперечно-строгальный станок с кулисным приводом

Построение планов положениё производим следующим образом.

1.  Выбираем масштабный коэффициент длин m= 0.001 м/мм и рассчитываем

чертёжные размеры звеньев табл.2.1

Таблица 2.1  

2.  Отмечаем на чертеже неподвижные точки О₁, О₂ , рисуем в них вращательные

кинематические пары;

3.  На расстоянии У от точки О₁ проводим траекторию движения ползуна 5;

4.  Проводи окружность О₁А, которая является траекторией движения точки А;

5.  На траектории движения точки А отмечаем крайние положения кулисы 3 и

откладываем длину О₂В;

6.  На траектории движения точки С отмечаем крайние положения ползуна 5 и

соединив крайние точки С с точками В крайних положений кулисы получим

крайние положения шатуна 4;

7.   Зная полную длину хода Н ползуна 5 находим начало и конец рабочего хода, от

 крайних положений точки С откладываем внутрь отрезка Н длину Н/10;

8.  Методом засечек строим положения шатуна 4, кулисы 3 и кривошипа 1;

9.  Делим траекторию звена 1 на 12 частей начиная от левого крайнего положения;

10.Методом засечек строим положения кулисы 3, шатуна 4 и ползуна 5 ;

11.При построении планов механизма отмечаем положения центров масс

звеньев 3, 4,5;

2.4.2 Определение аналогов скоростей исследуемого станка графическим

методом для 2-ого положения.

План скоростей механизма строим в следующем порядке:

1.  Находим скорость точки А:

          V_A=w₁L_O1A= 1×0,1=0,1 м/c;

2.  Из полюса плана скоростей  р откладываем отрезок   50 мм, изображающий

вектор скорости  точки А, направленный по касательной к траектории в

сторону вращения кривошипа.

3.  Подсчитываем масштабный коэффициент скоростей        

     m=V_A/ра=  0,1/100=0,001  м/c/мм.                    

4.  Скорость т. А1 принадлежащей звену 1 равна скорости т А2, принадлежащей

звену 2:  V_A1=V_A2

В свою очередь  V_A2=V_A3+V_A2/A3

Из т а строим направление V_A2/A3 (параллельно О₂В). Из полюса р, плана

скоростей, проводим направление V_A3 перпендикулярно О₂В, точка

пересечения – а₃.

ра₃- аналог скорости V_A2/A3 (Т. А во вращении со звеном 3 относительно т О₂ )

ра₃=   83,32  мм                

Cкорость движения ползуна 2 вдоль звена 3 находим по формуле

pа₃- аналог скорости V_A2/A3     

5.  Скорость т В по теореме подобия:  0,0876583581921891186859546424693269

pb=132,07мм

Из полюса р перпендикулярно О₂В в направлении вращения О₂В

откладываем аналог V_B (т.е. pb).

6.  С другой стороны скорость т В имеет вид:

             V_B=V_C+V_B/C

      Из полюса р, параллельно траектории движения т С, строим направление

V_C. Из т b, перпендикулярно ВС, до пересечения с направлением скорости

т С, строим аналог V_B/C.

     рс=131,6мм                     

     bc= 10,14мм                     

7.  Скорости центров тяжести.

Звено 3:

ps₃=pb*O₂S₃/O₂B      ps₃=66,04мм

На pb откладываем ps₃.

Звено 4:

Центр масс звена 4 лежит на ВС, отметим эту точку между одноименными

точками плана скоростей

ps₄- аналог V_S4

8.  Результаты заносим  в таблицу 2.2.

Таблица2.2

Результаты расчета аналогов скоростей

2.4.3 Определение аналогов ускорений исследуемого механизма графическим методом.

Задачу решаем путём построения плана ускорений, считая w1 постоянной

величиной:

Определяем ускорение точки А.

a_A1= a_A1ⁿ+a_A1^t

a_A1ⁿ= О₁А×w₁²=0.1×1²=0.1м/c²

a_A1^t=0  т.к. считаем, что w₁=const

a_A1ⁿ направлено от т А₁ к О₁

Из полюса плана ускорений p откладываем вектор, изображающий

ускорение точки А₁, в виде отрезка  pа =  200 мм

Подсчитываем масштабный коэффициент ускорений

 m_а= a_A1ⁿ/pа₁= 0.1/200=0,0005  м/c²/мм.

Ускорение точки А, принадлежащей звену 2 складывается из следующих

составляющих

a_A2=a_A3ⁿ+a_A3^t+a_A2/A3+a_k

     a_k=2j’₃*V_отн =2×0.104×0,0553=0,0115024м/c²

a₃k=a_k/m_a              a₁k= 0,0115024/0.0005=23,0048мм

Направление кориолисова ускорения определяется поворотом относительной

скорости V_отн на 90^о по направлению переносной угловой скорости w₃.  Из

точки k к точки а₁ по направлению  90^о к относительной скорости