Линейная динамическая система

Задание

1  Для заданной структурной схемы линейной динамической системы определить передаточную функцию.

2  На основе найденной ПФ аналитически получить выражение для весовой и переходной характеристики.

3  Построить график весовой и переходной характеристики. Определить время переходного процесса.

4  Используя программный комплекс ModelCad смоделировать реакции системы на единичное ступенчатое и импульсное воздействие.

5  С помощью элементов: операционных усилителей, резисторов и конденсаторов, - составить электрическую схему для аналогового моделирования заданной линейной динамической системы.

6  Сделать вывод о проделанной работе.

Исходные данные:

;

;

;

;

1 Определение передаточной функции для заданной схемы линейной динамической системы.

;

;

2 Получение выражения для весовой и переходной характеристики на основе найденной ПФ.

Корни характеристического уравнения:

p₁ = -14,58

p₂ = -1,33

p_3,4 = -0,454j0,8

Весовая характеристика.

Переходная характеристика

         

4 Моделирование в ModelCad

Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие

Реакция системы на единичное импульсное воздействие

5 Составление электрической схемы для аналогового моделирования заданной линейной динамической системы.

Для всех сумматоров:

Звено W₁(p)

Звено W₄(p)

Звено W₂(p)