Определение качества переходного процесса построением линии интегрального качества

Определим ошибку аппроксимации, сравнив расчетную и исходную переходную характеристики. Используем следующую формулу:

              Таким образом, ошибка аппроксимации в данном расчете составляет 3.3% < 5%, следовательно, передаточная функция определена верно.

 2.Определение качества переходного процесса построением линии интегрального качества.

         Для построения линии интегрального качества воспользуемся формулой квадратичной интегральной оценки:

         Для построения графика эту оценку необходимо определить при различных значениях частоты ω, а следовательно и различны значениях c₁.        В результате были определены следующие значения критерия интегрального качества: