Особенности управления эффективностью функционирования (Глава 1 учебника "Планово-экономическое управление"), страница 2

В таких системах достоверность принятого решения зависит  не столько от точности и чувствительности применяемых технических средств измерения, сколько от сложности эталонной модели объекта управления.  На первый план выдвигаются  вопросы выбора и обоснования метода программирования, который зависит от сложности эталонной модели. Разработка алгоритмов  визуализации процессов измерения и управления многократно усложняется; Уже не достаточно обходится визуализацией рабочей точки.  Необходимо отображать процесс адаптации. Главной проблемой , при этом , является количественно обоснованный выбор эталонной модели, удовлетворяющей условию  . Робастные системы с упрощенной эталонной моделью используют всю текущую информацию с объекта управления для идентификации эталонной модели. В эталонной модели, при этом, сосредоточена только наиболее важная априорная информации об объекте управления. Обычно, и процедура идентификации и процедура поиска управляющего воздействия  относятся к классу задач нелинейного программирования.

В комбинированных робастных системах используется вся априорная информация, которая сосредоточена в полной эталонной модели. Здесь процедура идентификации предназначена для адаптации модели к текущим условиям протекания технологического процесса, то есть для идентификации изменяющихся в реальном масштабе времени настроечных коэффициентов математической модели. При этом сложность модели такова, что время идентификации, , соизмеримо с периодом управления , то есть не выполняется ограничение: , и на поиск оптимального режима функционирования объекта управления времени не остается.

Тогда оптимальное значение управляющего воздействия можно оценить по информации о прошлом объекта управления и осуществлятьидентификацию положения рабочей точки объекта на критерии управления по безмодельному алгоритму [1, 2]:

,                                     

где ,  – цифровые последовательности (тренды) входного и выходного  параметров объекта, извлечённые из хранимой в памяти ЭВМ прошлой информации;        – обозначение операции определения знака выражения, N – длина массива, как один из настроечных коэффициентов программного обеспечения робастной системы управления.

         В комбинированных системах точнее находятся настроечные коэффициенты эталонной модели, так как в них заложена информация не только о направлении  дрейфа характеристик объекта управления, но и о скорости дрейфа, которая является нестационарным случайным процессом (см. глава 2.1.3). Они позволяют оптимизировать величину шага движения к оптимальному значению управляющего воздействия. Наиболее целесообразно применять комбинированные системы в условиях больших флуктуаций входных параметров, а также в условиях большой инерционности объекта управления. Комбинированные системы  позволяют отслеживать дрейф оптимального режима и вырабатывать управляющее воздействие, компенсирующее этот дрейф. В отличие от безмодельных систем комбинированные алгоритмы управления используют показания виртуальных приборов, а поэтому точнее и надежнее. Достоверность показаний виртуального прибора зависит не столько от сложности математической модели объекта управления, сколько от точности и чувствительности применяемых технических средств измерения. При разработке таких виртуальных приборов. При этом, на первый план выдвигается разработка эталонной модели и алгоритмы визуализации процессов измерения и управления. Основной проблемой, при этом, является количественно обоснованный выбор критериев эффективности работы энергооборудования.

  1.1 Информативность и эффективность виртуальных приборов