Питання з ТСММ “3”
1.
Математичне визначення системи.
- система математичних співвідношень;
- сукупність множин та відображень між
ними;
- функціональні співвідношення між параметрами досліджуваного
об'єкту.
2.
Що називається математичною моделлю системи?
- відображення між множинами входів,
виходів та станів системи;
- процеси, що взаємодіють у часі;
- система рівнянь.
3.
Для дослідження системи на асимптотичну стійкість
за моделлю з простором станів необхідно:
·
визначити ранг матриці;
· визначити спектр матриці моделі;
·
оцінити вектор станів системи.
4.
Для дослідження системи на стійкість необхідно
дослідити:
- спектр матриці лінійного оператора
математичної моделі з простором станів;
- ранг матриці лінійного оператора;
- перехідний та усталений режими роботи системи.
5.
Визначення керованості системи.
- система називається керованою, якщо вона є стійкою і
спостережуваною;
- система називається керованою, якщо
можна організувати такий вхід в систему, що зможе забезпечити очікуваний
вихід;
- система називається керованою, якщо вона є діагностованою.
6.
Критерії керованості системи:
- критерій Сильверста;
- критерій Пірсона;
- критерій Калмана.
7.
Передатна функція системи визначається як:
- відображення множини станів системи у
множину виходів;
- відношення образу
виходів системи до образу входів;
- функція від входів системи.
8.
Методи побудови дискретних регресійних моделей для
системи:
- метод простої ітерації;
- метод найменших квадратів;
- фільтр Калмана.
9.
Призначення фільтру Калмана .
- метод оцінювання станів та керування для
стохастичних систем;
- метод побудови математичної моделі системи;
- метод визначення спектру матриці лінійного оператора.
10. Модальне керування системою – це :
- керування за заданим спектром;
- організація функціонування системи в заданому режимі;
- переведення системи до стійкого режиму функціонування.
11. Статичні системи – це ті,
- залежать від випадкових факторів
- що не змінюються з
часом
- мають постійну кількість параметрів
12.
Стохастичні системи –
це ті, функціонування яких
- залежить від
випадкових факторів
- не змінюються з часом
- не мають ніякої закономірності у
розвитку
13. Динамічні системи – це ті,
- що не змінюються з часом
- в яких зміни залежать тільки від
випадкових факторів
- в яких
відбуваються зміни з часом
- не мають ніякої закономірності у
розвитку
14. Детерміновані системи – це ті,
- в яких відношення
між елементами будуються на основі фундаментальних теоретичних законів і
закономірностей
- що не змінюються з часом
- не мають ніякої закономірності у
розвитку
15. Умови існування моделі
- спрощеність і
більша наочність моделі стосовно оригіналу за умови забезпечення
необхідної повноти і достовірності відбиття саме тих властивостей
оригіналу, які є суттєвими саме в цьому дослідженні, при цій постановці
задачі.
- наявність фахівців з даної галузі
знань
- можливість відображення певного
реально існуючого об'єкта;
- наявність певних
правил, за якими встановлюється взаємно однозначна відповідність між
моделлю і оригіналом;
- наявність науково-дослідних
інститутів та конструкторських відділів
16. Метою модального керування системою є:
- асимптотична
стійкість системи;
- керованість системи;
- досягнення оптимального значення цільового
функціоналу.
17. Вимоги до моделей.
- Стандартні розміри
- Точність
- Відображення усіх
властивостей системи
- Економічність
- Універсальність
18. Керування системою з метою наслідування іншої системи –це:
·
модальне керування
·
оптимальне керування
·
автоматичне керування
19. Спостережуваність та діагностованість системи дозволяє оцінити:
·
стани системи
·
стійкість системи
·
можливість керування системою
20. Усталений режим роботи системи досягається за умови:
·
асимптотичної стійкості
системи
·
виконання критерія Хаусдорфа
·
керування системою за
заданим спектром
