Металлорежущие станки и промышленные роботы. Лабораторная работа № 2. Изучение устройства, системы управления и наладка токарного станка мод. 16К20РФ3С19 с ЧПУ: Методические указания, страница 3

       Органы управления, расположенные на Ш панели станка, показа­ны на рис.6.3: 1 - переключатель ежимов работы охлаждения, 2 -крестовый переключатель по X иZ, 3 - выход в "0", 4 – кнопка

Вторая панель управления

Рис. 6.2

Третья панель управления

Рис. 6.3

"аварийный останов", 5 - переключатель "Пуск", "Стоп" шпинделя и подачи, 6 - кнопка "схода с аварийного кулачка".

7. Применяемый режущий инструмент

       Для выполнения разнообразных операций на станке 16К20РФ3С19применяются укороченные с регулировочными винтами резцы. Все они являются сборными и в большинстве оснащаются многогрешными пластин­ками из твердого сплава.

       Для обработки отверстий применяют сверла, зенкеры, развертки обычного исполнения, а также с цилиндрическим хвостовиком, повод­ком к винтом для установки их вылета.

       Для крепления инструмента применяют инструментальные держав­ки, оправки и резцовые блоки.

8. СХЕМА СТАНКА

       8.1. Главное движение.

       Вращение от регулируемого электродвигателя постоянного тока с тиристорным управлением мощностью 11 кВт, номинальной частотой вращения – n_ном = 1000 об/мин и максимальной частотой вращения - n_max= 3500 об/мин, передается через поликлиновую ременную пере­дачу, трехступенчатую коробку скоростей на шпиндель станка (рис.8.1).

       Коробка с трехступенчатой передачей, переключаемая вручную, создает три передаточных отношения:

образуя три диапазона частот вращения шпинделя.

       Первый диапазон — 22.4-315; второй диапазон — 63-900; третий диапазон — 160-2240 об/мин. В каждом диапазоне с помощью тиристорного преобразователя осуществляется бесступенчатое регули­рование частоты вращения двигателя постоянного тока. Такая кон­струкция привода позволяет создать широкий общий диапазон при по­стоянном крутящем моменте на низких и при постоянной мощности на высоких частотах вращения. Уравнение кинематического баланса

n_шт= n_э.д. 

где n_э.д.= 250 – 3500 об/мин.

На рис.8.2 представлена диаграмма частот вращения и мощ­ности электродвигателя постоянного тока.

Рис. 8.2

       Рабочий диапазон начинается с минимальной частоты вращения в точке А. Участок до точки В соответствует диапазону частот вра­щения с постоянным крутящим моментом и больше всего удовлетворя­ет требованиям предварительной обработки. В точке В двигатель име­ет номинальную частоту и номинальную мощность. Дальнейшее регули­рование оборотов увеличением тока якоря при неизменном возбуждении невозможно из-за увеличения реакции якоря, снижающей крутящий момент. Течка В диаграммы соответствует началу диапазона регулирова­ния чисел оборотов с постоянной мощностью и осуществляется путем изменения тока возбуждения при неизменном напряжении на якоре.

       8.2. Движение подачи

       Для перемещения суппорта в продольном и поперечном направлени­ях в станке применен следящий привод (рис.8.3), предназначенный для точного воспроизведения входного управляющего сигнала и преоб­разования его в механическое перемещение.

Рис. 8.3

Кулачки отклонения продольной подачи

1 - кулачок для отключения продольной подачи при ходе каретки влево; 2 - кулачок для отключения продольной подачи при ходе каретки вправо; 3 - кулачки аварийного отключения; 4 - кулачки замедления скорости перемещения при выходе в "0" станка; 5 - кулачок выхода в зону "0" станка

Рис. 8.4

Кулачки отклонения поперечной подачи

1 - кулачок аварийного останова прихода суппорта к оси шпинделя; 2 - кулачок для отключения подачи при ходе суппорта к оси шпинделя; 3 - кулачок замедления скорости перемещения при выходе в "0" станка; 4 - кулачок выхода в зону "0" станка; 5 - кулачок для отключения подачи при ходе суппорта от оси шпинделя; 6-кулачок аварийного останова при ходе суппорта от oси шпинделя  

Рис. 8.5

       Следящий привод представляет собой комплекс, состояний из высокомоментного электродвигателя постоянного тока 1, зубчатой передачи 2, передачи винт-гайка качения 3, преобразующей вращательное движение в поступательное перемещение суппорта 4 и системы обратной связи по скорости и но перемещению. Датчик обратной связи 5 представ­ляет собой круговой резользер типа ВТМ-1Г, который через муфту свя­зан с ходовым винтом.