Металлорежущие станки и промышленные роботы. Лабораторная работа № 2. Изучение устройства, системы управления и наладка токарного станка мод. 16К20РФ3С19 с ЧПУ: Методические указания, страница 2

       6.3. Шпиндельная бабка

       Внутри шпиндельной бабкисмонтировав шпиндель и трехступен­чатая коробка скоростей, переключающаяся вручную.

       Через сквозное отверстие в шпинделе можно пропускать обрабатываемый пруток, а в конус шпинделя устанавливать передний центр.

       6.4. Суппорт

       Служит для установки и перемещения в заданном направлении резцовой головки с ревущим инструментом. Смонтирован на направляящих станиныи состоит из продольной каретки ипоперечных салазок, имеет двухкоординатное раздельное перемещение (продольное - по oси Z и поперечное - по

оси X)

       6.5. Автоматическая шестипозиционная резцовая головка.

       Предназначена для последовательной установки в рабочее поло­жение находящихся на готовке режущих инструментов. Резцовая го­ловка закреплена на поперечных салазках суппорта. Резцы, необхо­димые для выполнения операций, должны быть установлены в позици­ях инструментальной головки. Возможна установка осевого инструмента (сверла, зенкера и развертки).

       Освобождение, поворот, фиксация изажим резцовойголовки осуществляется автоматически по программе.

      6.6. Привод главного движения

       В конструкцию привода главного движения входят: моторная установка, состоящая из регулируемого электродвигателя постоянного тока мощностью 11кВт с тиристорным преобразователем напряжения; ременная передача с поликлиновым ремнем и шпиндельная бабка. В шпиндельной бабке размещен шпиндельный узел, привод датчика резьбонарезания и трехступенчатая коробка скоростей с механизмом ручного переключения, обеспечивавшая три диапазона частот вращения шпинделя в пределах – 22,4-2240  об/мин*

       6.7. Привод продольной подачи

       Привод продольного перемещения включает в себя винтовую ша­риковую передачу (винт-гайку качения), опоры винта, редуктор с передаточным отношением 1:1, электродвигатель постоянного тока и установленный с противоположной стороны датчик обратной связи, ко­торый связан с ходовым винтом муфтой.

       Передача винт-гайка качения обеспечивает высокую долговеч­ность, низкие потеря на трение, высокую осевую жесткость и равномерность движения суппорта.

       6.8. Привод поперечной подачи.

       Привод поперечной подачи принципиально не отличается от привода продельной додачи. Винтовые шариковые пары поперечного и продольного перемещение отличаются лишь только диаметрами и шага­ми винтов.

       6.9. Задняя бабка

       Задняя байка служит для поддержания обрабатываемой заготовки в центрах. Она имеет электромеханическое устройство для выдвижения пиноли, управляемое от УЧПУ. Посадочный конус в пиноли - Морге №5.

       6.10. Устройство для закрепления заготовки в патроне

       Станок оснащен патроном с электромеханическим приводом. Нажимом сдвоенную педаль управления вызывается зажим и разжим патрона. При включенном приводе главного движения блокировкой ор­ганов управления исключается возможность подачи команды на вне электромеханического привода.

       6.11. Датчик резьбонарезания

       Нарезание резьбы осуществляется при помощи резьбонарезного датчика ВТМ-1Г, установленного на шпиндельной бабке и кинематичес­ки связанного с вращением шпинделя станка. Датчик обеспечивает синхронную связь между приводом шпинделя и приводом подачи. Разрешающая способность датчика 1000импульсов на 1 оборот и один нулевой импульс для отметки "нулевого" положения шпинделя при вводе в нитку, когда резьба нарезается в несколько проходов.

       6.12. Панель управления

       Станок имеет несколько панелей управления. Одни из них для оперативного контроля и управления работой механизмов размещены в рабочей зоне станка, другие в устройстве ЧПУ.

       На рис.6.1 показана 1 панель управления, на которой расположены следующие органы управления:

1 - рукоятка вводного автомата, 2 - блокировка вводного автомата, 3 - кнопка "Подача напряжения",

4 - лампа "Наличие напряжения", 5 - кнопка "Толчок шпинделя",

6 - кнопка "Смазка направляющих станины", 7 - лампа контроля смазки шпиндельной бабки.

Первая панель управления

Рис. 6.1

       На рис.6.2 показана П панель о органами управления: 8 - сигна­лизатор заземления, 9 - кнопка включения приводов подачи, 10 - кнопка выключения приводов подачи, 11 - переключатель режимов работы.