Частотный анализ линейной нескорректированной САР (Лабораторная работа № 2)

                    МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ                    

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«БРАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

КАФЕДРА УТС

Кафедра УТС

Дисциплина Теория автоматического управления

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

Частотный анализ линейной нескорректированной САР

1.II.ЭМУ.Г

Выполнила:

студент гр.АТП-10                                                                      Тимофеева В.С.

Руководитель:

к.т.н., доцент                                                                                Михайлов Ю.А.

                                                        Братск 2013г.

Цель работы: построить логарифмические частотные характеристики САР в разомкнутом состоянии и определить запас устойчивости замкнутой системы. Приближенно оценить длительность переходного процесса в замкнутой САР

Исходные данные:

ПФ РС

В РС САР устойчива

Ход работы:

1. 

p->

Рис.1. Оценка запасов устойчивости с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ статической системы

Имеется точка пересечения, то есть САР в ЗС не устойчива.

Выводы по работе: построила логарифмические частотные характеристики САР в разомкнутом состоянии и определила что САР в ЗС не устойчива.