Цель
работы: определение устойчивости замкнутой САР с помощью критерия Найквиста
Исходные
данные: 1) САР в РС устойчива
2)
Рис1. АФЧХ разомкнутой САР
3)
Рис2. ЛАЧХ разомкнутой САР
Рис3. ЛФЧХ разомкнутой САР
Ход
работы:
1)
Определение
устойчивости ЗС с помощью частотного критерия Найквиста
РС –устойчива, АФЧХ не охватывает
критическую точку, следовательно система устойчива
2)
Определение
устойчивости ЗС с помощью логарифмического критерия Найквиста
Система устойчива т.к. РС устойчива и
число переходов ЛФЧХ через линию 
в положительной части ЛАЧХ равно 0
Вывод:
определили устойчивость замкнутой САР с помощью критерия Найквиста
МИНИСТЕРСТВО
ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«БРАТСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра УТС
Дисциплина Теория автоматического управления
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №8
Исследование устойчивости САР
Вариант 3
Выполнил:
студент
гр.АТП-10
Тимофеева В.С.
Руководитель:
доцент
Михайлов
Ю.А.
Братск 2012г.
