Исследование устойчивости САР (Лабораторная работа № 8)

Цель работы: определение устойчивости замкнутой САР  с помощью критерия Найквиста

Исходные данные:  1) САР в РС устойчива

2)

Рис1. АФЧХ разомкнутой САР

3)

Рис2. ЛАЧХ разомкнутой САР

Рис3. ЛФЧХ разомкнутой САР

Ход работы:

1)  Определение устойчивости ЗС с помощью частотного  критерия Найквиста

РС –устойчива, АФЧХ не охватывает критическую точку, следовательно система устойчива

2)  Определение устойчивости ЗС с помощью логарифмического критерия Найквиста

Система устойчива т.к. РС устойчива и число переходов ЛФЧХ  через линию  в положительной части ЛАЧХ равно 0

Вывод: определили устойчивость замкнутой САР  с помощью критерия Найквиста

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«БРАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра УТС

Дисциплина Теория автоматического управления

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №8

Исследование устойчивости САР

Вариант 3

Выполнил:

студент гр.АТП-10                                                                     Тимофеева В.С.

Руководитель:

 доцент                                                                                          Михайлов Ю.А.

                                                      Братск 2012г.