Специальность 220201
Управление и информатика в технических системах
Курс 3 Семестр
6
Структурная схема АСР
Курсовой проект включает следующие задачи:
1.
Для заданной функции структурной схемы АСР составить передаточную
функцию разомкнутого состояния системы. Определить статические ошибки по
управляющему воздействию.
2.
Построить асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную
характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазо-частотную характеристику (ЛФЧХ) и
по этим характеристикам оценить запасы устойчивости по модулю и по фазе, а
также, приближенно, время переходного процесса в системе.
3.
Построить желаемую ЛАЧХ таким образом, чтобы АСР обладала требуемыми запасами
устойчивости, время переходного процесса не превышало заданного, а величина
перерегулирования была не более 30%.
4.
Построить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена и определить его
передаточную функцию.
5.
С помощью справочной литературы
выбрать электрический четырехполюсник, соответствующий полученному
корректирующему устройству, и определить его параметры.
6.
Построить переходный процесс в
скорректированной АСР при единичном ступенчатом управляющем воздействии.
7.
Оценить качество переходного
процесса с помощью основных показателей.
8.
С учетом нелинейности статической
характеристики одного из звеньев выполнить анализ нелинейной скорректированной
АСР по методу гармонического баланса и в случае наличия автоколебаний
определить их частоту и амплитуду.
9.
Выполнить анализ абсолютной
устойчивости нелинейной скорректированной системы.
10. Выполнить краткий анализ полученных в курсовом проекте
результатов.
Дата
выдачи задания: 08.02.11
