Составление передаточной функции разомкнутого состояния системы для заданной функции структурной схемы АСР

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Братский Государственный университет»

Кафедра управления в технических системах

ЗАДАНИЕ

к курсовому проекту по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Студент                      Дианова И. Е.

Специальность 220201 Управление и информатика в технических системах

Курс 3                         Семестр 6

Структурная схема АСР

 

Курсовой проект включает следующие задачи:

1.  Для заданной функции структурной схемы АСР составить передаточную функцию разомкнутого состояния системы. Определить статические ошибки по управляющему воздействию.

2.  Построить асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) и логарифмическую фазо-частотную характеристику (ЛФЧХ) и по этим характеристикам оценить запасы устойчивости по модулю и по фазе, а также, приближенно, время переходного процесса в системе.

3.  Построить желаемую ЛАЧХ таким образом, чтобы АСР обладала требуемыми запасами устойчивости, время переходного процесса не превышало заданного, а величина перерегулирования была не более 30%.

4.  Построить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена и определить его передаточную функцию.

5.  С помощью справочной литературы выбрать электрический четырехполюсник, соответствующий полученному корректирующему устройству, и определить его параметры.

6.  Построить переходный процесс в скорректированной АСР при единичном ступенчатом управляющем воздействии.

7.  Оценить качество переходного процесса с помощью основных показателей.

8.  С учетом нелинейности статической характеристики одного из звеньев выполнить анализ нелинейной скорректированной АСР по методу гармонического баланса и в случае наличия автоколебаний определить их частоту и амплитуду.

9.  Выполнить анализ абсолютной устойчивости нелинейной скорректированной системы.

10. Выполнить краткий анализ полученных в курсовом проекте результатов.

 Преподаватель                                                                           Ю. А. Михайлов

Дата выдачи задания:                                                                 08.02.11