Структурные, временные и частотные методы исследования линейных САР

Страницы работы

Содержание работы

1.  Выполнение структурного преобразования схемы САР.

·  передаточная функция звеньев

схем

W!(P)

W2(P)

W3(P)

W4(P)

9

k3

·  цифровые значения параметров

схем

k1

T1,c

k2

T2

k3

T3,c

k4

T4,c

9

2

10

3

20

3

-

0,9

30

W1’23(p)


  X                                                                              Y

W1(S),W2(S),W3(S),W4(S)
 


2.  Получение передаточной функции для замкнутой и разомкнутой систем.

·  Получение передаточные функции замкнутой системы

·  Получение передаточные функции разомкнутой системы

Wпк
Wпк,Wос
Wос
 


                                                                                               

X2,X1 Y
 


Y=X1-X2=X1-0=X1; X2=0

3.  Составление дифференциального уравнения для замкнутой и разомкнутой систем.

          Используя передаточную функцию замкнутой САР, составим операторное уравнение:

;

.

          Для перехода от уравнения в операторной форме к дифференциальному уравнению применяем свойства преобразования Лапласа:

;     ;      .

          В результате получим дифференциальное уравнение замкнутой системы:

4.  Построение переходной и весовой характеристики для разомкнутой и замкнутой САР.

1.  Получение переходных характеристик для замкнутой и разомкнутой системы.

ЗС,РС,λ(t),λ(t),h1(t),h2(t)
 


Воздействия на входе замкнутой системы и разомкнутой системы:

Реакция на выходе замкнутой системы:

Реакция на выходе разомкнутой системы:

2.  ЗСРСσ(t)σ(t)ν1(t)ν 2(t)Получение весовых характеристик.

Воздействия на входе замкнутой системы и разомкнутой системы:

Реакция на выходе замкнутой системы:

Реакция на выходе разомкнутой системы:

5.  Получение аналитического выражения для частотных характеристик и     построить:

5.1.  xвых(t)xвх(t)Частотные характеристики (ВЧХ, МЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛФЧХ, ЛАЧХ) для разомкнутой САР.

РС
 


Воздействия на входе:

xвх(t)

t
 


W(p)->W()

Реакция на выходе разомкнутой системы:

Получения ВЧХ, МЧХ, АФЧХ, как вариантов реакции:

1.  Составление аналитических выражений:

для АЧХ:

для ФЧХ:    

для ЛАЧХ:          

для ЛФЧХ: 

2.  Построение характеристик.

0

8,1

0,1

-1,215

0,2

-0,29054

0,3

-0,39711

0,4

0,102436

0,5

0,022534

0,6

0,009

0,7

0,004

0,8

0,002277

0,9

0,0014

1

0,0009

0

0

0,1

0,3969

0,2

0,1919

0,3

0,4

0,4

-0,139

0,5

-0,038

1

-0,003

АФЧХ для разомкнутой системы

АЧХ разомкнутой системы:

ФЧХ разомкнутой системы:

ЛАЧХ разомкнутой системы:

ЛФЧХ разомкнутой системы:

5.2.  Частотные характеристики (ВЧХ, МЧХ, АЧХ, ФЧХ) для замкнутой САР.

Выполнение работы:

ЗС,xвх(t),xвых(t)
 


Воздействия на входе:

Ф(p)->Ф()

Реакция на выходе разомкнутой системы:

Получения ВЧХ, МЧХ, АЧХ, ФЧХ, как вариантов реакции:

1.  Составление аналитических выражений:

для АЧХ:

 

для ВЧХ:

для МЧХ:

для АЧХ:

для ФЧХ:

2.  Построение характеристик.

Похожие материалы

Информация о работе