Структурный синтез последовательного корректирующего устройства (Лабораторная работа № 4)

Цель работы: установить наличие периодических режимов и определить их параметры с помощью графо - аналитического метода.

Исходные данные:

Рис.1. Статическая характеристика нелинейного звена

Ход работы:

 

1.   

Рис.2. Структурная схема НС

2.  Составление уравнения гармонического баланса

3. 

Рис.3. Статическая характеристика нелинейного звена

Составление выражений для АФЧХ ЛЧ и обратной АФЧХ НЧ

 

ω	Re(ω,A)	Jm(ω,A)
1	0,0286022	-0,2772886
3	0,0190248	-0,1023818
7	0,0064548	-0,0586388
10	-0,0031257	-0,0462919
15	-0,0116935	-0,0292691
20	-0,0125547	-0,0174645
25	-0,0108108	-0,0105914
30	-0,0087937	-0,0067138
35	-0,0070931	-0,0044607
40	-0,0057639	-0,0030915
45	-0,0047412	-0,0022213
50	-0,0039512	-0,0016455
55	-0,0033343	-0,0012508
1	0,0286022	-0,2772886
3	0,0190248	-0,1023818
7	0,0064548	-0,0586388
10	-0,0031257	-0,0462919
15	-0,0116935	-0,0292691
20	-0,0125547	-0,0174645

                                                     Рис.4. АФЧХ ЛЧ и НЧ

Наблюдается отсутствие периодического режима, так как характеристики не пересекаются

Вывод: установила наличие периодических режимов и определила их параметры с помощью графо - аналитического метода.

                    МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ                    

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«БРАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

КАФЕДРА УТС

Кафедра УТС

Дисциплина Теория автоматического управления

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

Структурный синтез последовательного корректирующего устройства

1.II.ЭМУ.Г

Выполнила:

студент гр.АТП-10                                                                       Тимофеева В.С.

Руководитель:

к.т.н., доцент                                                                                Михайлов Ю.А.

                                                        Братск 2013г.