Компьютерное моделирование схем регулирования и управления (Лабораторная работа № 3)

Министерство образования и науки

Московский государственный университет леса

Кафедра управления автоматизирования производствами лесопромышленного комплекса

Лабораторная работа №3 по ТАУ:

Компьютерное моделирование схем регулирования и управления.

Выполнил: студент группы АП-31

Морозов А. Е.

Проверил: Дорошенко В. А.

Москва 2010

Содержание:

1.  Исходные данные.

2.  Электронная схема системы регулирования на основе функции tf из пакета Control System Toolbox.

3.  Определение передаточной функции корректирующего звена и снятие непрерывной временной характеристики.

4.   Электронная схема системы регулирования на основе блока Transfer Fcn.

5.  Определение передаточной функции корректирующего звена и снятие непрерывной временной характеристики.

1.  Исходные данные

Структурная схема системы регулирования:

 

Передаточные функции системы регулирования:

              W₁₀(P)=2,0

    W₁(P)=    

    W₇(P)=

    Время переходного процесса 2с.

    Перерегулирование 20%

2.  Электронная схема системы регулирования на основе функции tf из пакета Control System Toolbox.

Система неустойчива, поэтому нужно ввести корректирующее звено.

3.  Определение передаточной функции корректирующего звена и снять непрерывную временную характеристику.

=15%

4.  Электрическая схема системы регулирования на основе блока Transfer Fcn

Система неустойчива, поэтому нужно ввести корректирующее звено.

5.  Определение передаточной функции корректирующего звена и снять непрерывную временную характеристику.

= 15%