Расчет и построение графиков частотных и временных характеристик САР (Лабораторная работа № 2)

Страницы работы

11 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Министерство образования и науки

Московский государственный университет леса

Кафедра управления автоматизирования производствами лесопромышленного комплекса

Лабораторная работа №2 по ТАУ:

Расчет и построение графиков частотных и временных характеристик САР.

Выполнил: студент группы АП-31

Морозов А. Е.

Проверил: Дорошенко В. А.

Москва 2010

Содержание:

1. Исходные данные.

2. Расчеты и построение графиков  АЧХ для разомкнутой и замкнутой системы регулирования.

3.  Расчеты и построение графиков  ФЧХ для разомкнутой и замкнутой системы регулирования.

4. Расчеты и построение графиков  АФЧХ для разомкнутой и замкнутой системы регулирования.

5. Расчеты и построение графиков  ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой и замкнутой системы регулирования.

6. Построение графиков непрерывной и импульсной временных характеристик для замкнутой САР.

1.  Исходные данные

Структурная схема системы регулирования:

W10(P),W1(P),W7(P)
 


Передаточные функции системы регулирования:

              W10(P)=2,0

    W1(P)=    

    W7(P)=

Передаточная функция разомкнутой системы регулирования:

 Wr=

Передаточная функция замкнутой системы регулирования:

Wz=

2.  Расчеты и построение графиков  АЧХ для разомкнутой и замкнутой системы регулирования.

А(ω)=

Разомкнутая система регулирования.

ω

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Re

15

-3,2766

-1,0193

-0,3019

-0,1118

-0,0494

-0,0248

-0,0138

-0,0082

Im

0

-2,6592

0,2236

0,2162

0,1259

0,0743

0,0464

0,0306

0,0211

A(ω)

15

4,219888

1,043537

0,37133

0,168375

0,089224

0,052612

0,033568

0,022637

   

Замкнутая система регулирования.

ω

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Re

0,4839

0,547

0,9061

-0,0759

-0,0827

-0,0401

-0,0212

-0,0121

-0,0074

Im

0

-0,045

0,1749

0,6286

0,1889

0,0891

0,0509

0,0322

0,0218

A(ω)

0,4839

0,548848

0,922826

0,633166

0,20621

0,097708

0,055138

0,034398

0,023022

3.  Расчеты и построение графиков  ФЧХ для разомкнутой и замкнутой системы регулирования.

φ (ω)=arctg 

Разомкнутая система регулирования.

ω

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Re

15

-3,2766

-1,0193

-0,3019

-0,1118

-0,0494

-0,0248

-0,0138

-0,0082

Im

0

-2,6592

0,2236

0,2162

0,1259

0,0743

0,0464

0,0306

0,0211

ψ(ω)

0

0,68175

-0,21595

-0,6214

-0,84465

-0,98404

-1,07994

-1,14713

-1,20013

Замкнутая система регулирования.

ω

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Re

0,4839

0,547

0,9061

-0,0759

-0,0827

-0,0401

-0,0212

-0,0121

-0,0074

Im

0

-0,045

0,1749

0,6286

0,1889

0,0891

0,0509

0,0322

0,0218

ψ(ω)

0

-0,08208

0,19068

-1,45063

-1,1581

-1,1479

-1,17614

-1,21135

-1,24355

4. Расчеты и построение графиков  АФЧХ для разомкнутой и замкнутой системы регулирования.

W(iω)=Re(ω)+Im(ω)

Разомкнутая система регулирования.

Замкнутая система регулирования.

5. Расчеты и построение графиков  ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой и замкнутой системы регулирования.

Разомкнутая система регулирования.

>> bode(Wr)

Замкнутая система регулирования.

>> bode(Wz)

6. Построение графиков непрерывной и импульсной временных характеристик для замкнутой САР.

Непрерывная временная характеристика

>> step(Wz)

Импульсная временная характеристика.

>> impulse (Wz)

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
96 Kb
Скачали:
0