— коефіцієнт поглинання сонячної радіації поверхнею фургона, що залежить від матеріалу, кольори і стану поверхні;
— тривалість сонячного опромінення протягом доби, год.
Теплоприток від електродвигунів вентиляторів,
де — потужність, споживана електродвигуном вентиляторів;
— ККД електродвигунів;
— тривалість роботи вентиляторів протягом доби, год.
Теплоприток , що утвориться при відтаванні «снігової шуби» випарника, приймається рівним 200 Вт.
Необхідна холодовиробничість холодильної установки (Вт) на I режимі роботи (доставка низькотемпературних вантажів),
,
де — тривалість ефективної роботи холодильної установки протягом доби, год.
При розрахунках приймаємо =36°С, =-20°С, = 0,008... 0,12 =1,27 ; =; =;=640 ; = 0,7...0,8; = 16 год; = 0,85...0,95; ; = 0,75...1,0.
Під час перевезення неохолоджуваних плодів і овочів (II режим) загальний тепловий потік,
,
Перші п'ять доданків розраховуються по формулах, приведеним для режиму I, з обліком відповідних вихідних даних.
Під час перевезення плодів і овочів широко застосовується їхнє охолодження в шляху проходження. Швидкість акумуляції теплоти у вантажах і тарі
,
де і — маса відповідно вантажу і тари (приймається, що маса тари складає приблизно 15 % від маси вантажу), кг;
,- питома теплоємність відповідно вантажу і тари, кДж/(кг·К): = 2,7кДж/(кг·К):
— початкова температура вантажу, °С;
— кінцева температура вантажу, °С;
— тривалість охолодження вантажу (залежить від температури зовнішнього повітря і потужності холодильної установки (вказується в завданні на проектування), с.
Під час перевезення плодів і овочів у незамороженому виді в них не припиняються процеси життєдіяльності, що супроводжуються виділенням біологічної теплоти,
,
де — кількість біологічної теплоти, виділюваної плодами й овочами, Вт/кг;
— маса плодів і овочів, перевезених у фургоні, кг.
2 Розрахунок і побудова основної траєкторії руху автомобіля
2.1 Вибираються і режимний параметр (див. табл. 2.1) з урахуванням умов розв'язуваної задачі.
Таблиця 2.1. Значення режимного параметру
Дорожні умови |
Умови криволінійного руху |
, рад/м |
|
Радіус повороту ,м |
Швидкість руху , км/год (м/с) |
||
Дорога з вдосконаленим покриттям поза містом: прямолінійний рух рух на поворотах |
250...500 Більше 20 |
40...60 (11...17) 25...35 (7...10) |
0,0010...0,0015 0,005...0,010 |
Міські перехрестя, грунтові дороги |
8...20 |
8...25 (2,2...7) |
0,010...0,030 |
Свободні площадки, широкі проїзди |
7...20 |
8...25 (2,2...7) |
0,035...0,045 |
Закриті приміщення, вузькі проїзди |
8...15 |
8...15 (2,2...4,2) |
0,050...0,100 |
2.2 Визначається максимальне значення кута повороту середнього (приведеного) колеса автомобіля-тягача при заданому :
tg·,
2.3 По формулах (2.1) розраховуються координати і перехідних кривих основної траєкторії при зміні кута у межах від нуля до з інтервалом 0,05...0,1 рад.
Перехідні криві основних траєкторій представляють криві типу радіальної спіралі, які описуються параметричними рівняннями:
; (2.1)
, (2.1)
де - кут повороту середнього приведеного керованого колеса автомобіля – тягача;
- база автомобіля – тягача;
- режимний параметр, який характеризує режим криволінійного руху.
2.4 Визначаються кути повороту автомобіля-тягача при обраних значеннях :
.
Рис. 2.1 Форми основних траєкторій криволінійного руху автопоїзда при його повороті:
а- на 90º; б— на 180°; β — при маневрі типу "переставка";
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.