В обратном процессе, т. е. при отключении аппарата, движущими силами обычно становятся часть из них, которые были при включении противодействующими, например, силы контактных и возвратных пружин, часто вес подвижных частей аппарата. Силы же, возникающие от трения и от инерции, изменяют направление и становятся опять противодействующими.
На рисунке 5 приведена кинематическая схема для наиболее характерных положений цикла движения – включенного и отключенного, а также момента касания коммутирующих контактов.

Рисунок 4. Кинематическая схема.
 - воздушный рабочий
зазор электромагнита;
 - воздушный рабочий
зазор электромагнита;
 ,
,  ,
,  ,
,  - сила контактной и возвратной пружины,
электромагнита и силы тяжести подвижных частей.
 - сила контактной и возвратной пружины,
электромагнита и силы тяжести подвижных частей.
6.2.Построение статических характеристик движущих и противодействующих им сил (механической характеристики). [3]:
          Целесообразно строить на одном графике обе характеристики
действующих сил: характеристику движущих при включении аппарата (в рабочее его
положение) сил и характеристику
противодействующих им при включении сил
 и характеристику
противодействующих им при включении сил .
.
6.2.1. Построение механической характеристики[3].
По ординатам графика откладываются большей частью приведенные значения сил.
          На оси абсцисс откладывается величина хода
якоря  магнитопровода. Этот ход равен боковому
рабочему воздушному зазору, который равен сумме величин раствора и провала.
 магнитопровода. Этот ход равен боковому
рабочему воздушному зазору, который равен сумме величин раствора и провала.
          Построение характеристики  сил, противодействующих электромагнитной
силе: сила двух возвратных пружин 2
 сил, противодействующих электромагнитной
силе: сила двух возвратных пружин 2 при отпущенном якоре
принята равной силе тяжести подвижных частей, жесткость пружины принимают
небольшой; сила контактной пружины
 при отпущенном якоре
принята равной силе тяжести подвижных частей, жесткость пружины принимают
небольшой; сила контактной пружины  при притянутом якоре
определяется в процессе проектирования коммутирующих контактов, как сила
начального нажатия в момент касания контактов, принимается равной 0.5…0.7 силы
конечного нажатия (начальное нажатие осуществляется предварительным натяжением
пружины); построение характеристики движущей электромагнитной силы
 при притянутом якоре
определяется в процессе проектирования коммутирующих контактов, как сила
начального нажатия в момент касания контактов, принимается равной 0.5…0.7 силы
конечного нажатия (начальное нажатие осуществляется предварительным натяжением
пружины); построение характеристики движущей электромагнитной силы  при включении аппарата производится по
значениям силы, определяемой в процессе расчета электромагнита; построение
характеристики движущей электромагнитной силы
 при включении аппарата производится по
значениям силы, определяемой в процессе расчета электромагнита; построение
характеристики движущей электромагнитной силы  ,
определяемой в процессе расчета электромагнита.
,
определяемой в процессе расчета электромагнита.
определяется в процессе проектирования контактов. Приведенная сила начального нажатия откладывается по ординате в точке, соответствующей касанию контактов. Сила конечного нажатия откладывается в точке, соответствующей конечному положению механизма. Характеристики разных сил алгебраически складываются.
6.3.Расчёт пружин
Цилиндрические винтовые пружины, витые из стальной углеродистой проволоки или прутка, в зависимости от их размеров могут развивать усилия, измеряемые от граммов до тонн, широко применяются в малых и больших аппаратах.
На основании теории деформации винтовой пружины, воспринимающей осевую сжимающую или растягивающую нагрузку, произведем следующий расчет.
6.3.1.Допускаемое напряжение на скручивание [4]:
 
  (6.1)
                                          (6.1)


прогиб пружины [4]:
 
   (6.2)
                                         (6.2)
где  -средний диаметр
пружины,
-средний диаметр
пружины,
        – диаметр проволоки:
 – диаметр проволоки:
       -индекс пружины,
характеризует кривизну витка, определяющую концентрацию напряжений в материале:
-индекс пружины,
характеризует кривизну витка, определяющую концентрацию напряжений в материале:
 (6.3)
                                                                                                    
 (6.3)
 – осевая сжимающая и
растягивающая сила, которую должна развивать пружина,
 – осевая сжимающая и
растягивающая сила, которую должна развивать пружина,
 - число рабочих витков
пружины,
 - число рабочих витков
пружины, 
 – модуль упругости
сдвига при кручении. [1]
– модуль упругости
сдвига при кручении. [1]
6.3.2.Определение размеров элементов пружины и числа витков.
 
  
 
6.3.3.Диаметр проволоки или прутка и число витков.

 (6.4)
 
                                            (6.4)

 ,                                                    (6.5)
,                                                    (6.5)

6.3.4.Шаг пружины растяжения и сжатия
 - навивка внавал,
- навивка внавал,
с расчетом на прогиб:

 (6.6)
                                                        (6.6)


6.3.5.Свободная длина пружины растяжения и сжатия.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.