В обратном процессе, т. е. при отключении аппарата, движущими силами обычно становятся часть из них, которые были при включении противодействующими, например, силы контактных и возвратных пружин, часто вес подвижных частей аппарата. Силы же, возникающие от трения и от инерции, изменяют направление и становятся опять противодействующими.
На рисунке 5 приведена кинематическая схема для наиболее характерных положений цикла движения – включенного и отключенного, а также момента касания коммутирующих контактов.
Рисунок 4. Кинематическая схема.
- воздушный рабочий зазор электромагнита;
, , , - сила контактной и возвратной пружины, электромагнита и силы тяжести подвижных частей.
6.2.Построение статических характеристик движущих и противодействующих им сил (механической характеристики). [3]:
Целесообразно строить на одном графике обе характеристики действующих сил: характеристику движущих при включении аппарата (в рабочее его положение) сил и характеристику противодействующих им при включении сил.
6.2.1. Построение механической характеристики[3].
По ординатам графика откладываются большей частью приведенные значения сил.
На оси абсцисс откладывается величина хода якоря магнитопровода. Этот ход равен боковому рабочему воздушному зазору, который равен сумме величин раствора и провала.
Построение характеристики сил, противодействующих электромагнитной силе: сила двух возвратных пружин 2 при отпущенном якоре принята равной силе тяжести подвижных частей, жесткость пружины принимают небольшой; сила контактной пружины при притянутом якоре определяется в процессе проектирования коммутирующих контактов, как сила начального нажатия в момент касания контактов, принимается равной 0.5…0.7 силы конечного нажатия (начальное нажатие осуществляется предварительным натяжением пружины); построение характеристики движущей электромагнитной силы при включении аппарата производится по значениям силы, определяемой в процессе расчета электромагнита; построение характеристики движущей электромагнитной силы , определяемой в процессе расчета электромагнита.
определяется в процессе проектирования контактов. Приведенная сила начального нажатия откладывается по ординате в точке, соответствующей касанию контактов. Сила конечного нажатия откладывается в точке, соответствующей конечному положению механизма. Характеристики разных сил алгебраически складываются.
6.3.Расчёт пружин
Цилиндрические винтовые пружины, витые из стальной углеродистой проволоки или прутка, в зависимости от их размеров могут развивать усилия, измеряемые от граммов до тонн, широко применяются в малых и больших аппаратах.
На основании теории деформации винтовой пружины, воспринимающей осевую сжимающую или растягивающую нагрузку, произведем следующий расчет.
6.3.1.Допускаемое напряжение на скручивание [4]:
(6.1)
прогиб пружины [4]:
(6.2)
где -средний диаметр пружины,
– диаметр проволоки:
-индекс пружины, характеризует кривизну витка, определяющую концентрацию напряжений в материале:
(6.3)
– осевая сжимающая и растягивающая сила, которую должна развивать пружина,
- число рабочих витков пружины,
– модуль упругости сдвига при кручении. [1]
6.3.2.Определение размеров элементов пружины и числа витков.
6.3.3.Диаметр проволоки или прутка и число витков.
(6.4)
, (6.5)
6.3.4.Шаг пружины растяжения и сжатия
- навивка внавал,
с расчетом на прогиб:
(6.6)
6.3.5.Свободная длина пружины растяжения и сжатия.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.