Система автоматического управления объемным гидроприводом

Министерство образования РФ

Саратовский Государственный Технический Университет

Балаковский Институт Техники,

 Технологии и Управления

Инженерно-строительный факультет

Кафедра “Управление и информатика

в технических системах”

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине “Локальные системы управления”

Система автоматического управления

объемным гидроприводом

Выполнил студент гр. УИТ-42

                                                                                      _________  Мурин С.В.

                                                                                     ²____²_______________2003 г.

Допущен к защите

Руководитель проекта                                               Защитил с оценкой _________

____Скоробогатова Т. Н.                                           ________ Скоробогатова Т. Н. 

²____²__________2003 г.                                          ²____²_______________2003 г.

2003

СОДЕРЖАНИЕ

Введение                                                                                                                 4

1  Техническое задание                                                                                       10

1.1 Цель курсовой работы                                                                               10

1.2 Описание функциональной схемы                                                           10

2  Выбор элементной базы, проведение линеаризации, расчет передаточных функций элементов системы                                                                              12

2.1 Выбор микропроцессора                                                                           12

2.2 Выбор усилителя                                                                                       12

2.3 Выбор двигателя с гидронасосом                                                            13

2.4 Выбор дроссельного устройства                                                              15

2.5 Выбор тахометрического датчика                                                            23

3 Расчет датчика обратной связи                                                                        25

3.1 Анализ выбранного датчика обратной связи на предмет устойчивости от внешних помех                                                                                            25

3.2 Расчет основных элементов датчика                                                       25

4  Расчет передаточной функции всей системы, расчет устойчивости системы                                                                                                                          28

4.1 Расчет передаточной функции неизменяемой части системы и проверка её на устойчивость                                                                                      28

4.2 Расчет передаточной функции системы с учетом микропроцессора и проверка её на устойчивость                                                                          32

5 Построение логарифмической амплитудно-частотной и фазо-частотной  характеристик системы и их анализ                                                                  35

6  Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной и желаемой фазо-частотной  характеристик системы и их анализ                              41

7  Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики корректирующего устройства и расчет его параметров                                  45

8  Установка корректирующего устройства  в систему                                   49

9  Синтез программного корректирующего устройства                                  50

Заключение                                                                                                           54

Список используемой литературы                                                                     55

Приложение  А                                                                                                     57

ВВЕДЕНИЕ

Гидравлические следящие приводы широко применяются в машиностроении как эффективное средство автоматизации производственных процессов. В станкостроении гидравлические следящие приводы используются в копировальных устройствах различных металлорежущих станков, работающих от копира или других задатчиков, для выполнения точных делительных и установочных операций, в агрегатных станках и автоматических линиях, составляют основу большинства систем циклового и числового программного управления. Гидравлические следящие приводы все шире применяются для автоматизации заготовительно-штамповочного и кузнечно-прессового оборудования.